搬運(yùn)方案求助

屏風(fēng)ing

如圖,，動(dòng)作：將3物體（15公斤）,，從A點(diǎn)搬運(yùn)至B點(diǎn)，距離400-500mm

1.平衡器,；3.物體;2.氣缸/夾爪,；

現(xiàn)在求助各位大俠：2的結(jié)構(gòu)？（方便操作,，A點(diǎn)搬的時(shí)候夾住,，拉至B點(diǎn)手動(dòng)輕松放下即可），在線等

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茉莉素馨

不明白樓主要做什么
. W* c1 ]+ e. ]) k& K手控閥一按,，A點(diǎn)夾緊，B點(diǎn)松開,，人工移過去就可以吧

屏風(fēng)ing

茉莉素馨 發(fā)表于 2017-1-12 20:49
不明白樓主要做什么
5 `( @- G1 `# P1 |手控閥一按,，A點(diǎn)夾緊，B點(diǎn)松開,，人工移過去就可以吧

單手搬運(yùn)不方便,，距離雖然短，也不是很重（15公斤）,，可是人工每天搬運(yùn)好幾百個(gè),，很累的，客戶要求加的

冷月梧桐

水平移動(dòng)一個(gè)氣缸,，如果AB之間有其他東西或者是二者有高度差,，那就再加一個(gè)氣缸就好了

Cavalier_Ricky

A點(diǎn)和B點(diǎn)之間是有地雷啊還是有電網(wǎng)啊,？
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搬運(yùn)的是木頭啊還是鐵疙瘩�,。�

屏風(fēng)ing

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-12 22:25
A點(diǎn)和B點(diǎn)之間是有地雷啊還是有電網(wǎng)�,。�
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4 I3 w( ?5 K! k搬運(yùn)的是木頭啊還是鐵疙瘩�,�,？

電池，單手從A工位搬運(yùn)到B進(jìn)行組裝,，每天有大好幾百個(gè),，人工搬運(yùn)太累

平凡之陸

抓娃娃機(jī)

ahway

屏風(fēng)ing 發(fā)表于 2017-1-13 08:10
電池,，單手從A工位搬運(yùn)到B進(jìn)行組裝，每天有大好幾百個(gè),，人工搬運(yùn)太累

4 l% x$ R4 F2 t2 C抓取物為電池,，工人一天搬運(yùn)幾百個(gè)的確會很累。但現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方案用夾取式可以滿足最終要求嗎,？夾得太緊會不會把外殼夾得變形或者有痕跡,？夾得太松速度快了是否會有拋料危險(xiǎn)？
試試看我的方案,，真空抓取:
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陳全

看側(cè)面好像很平整啊,，做真空吸盤吸也可以

屏風(fēng)ing

ahway 發(fā)表于 2017-1-13 09:19
抓取物為電池,，工人一天搬運(yùn)幾百個(gè)的確會很累。但現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方案用夾取式可以滿足最終要求嗎,？夾得太緊會 ...

真空吸,，不合適，只是用來簡便助力的,，人工位本來就有人在組裝,，空間上也不允許加吸的動(dòng)作。