1500mm左右的距離搬運(yùn)問題

憂之寒楓 · 發(fā)表于 2017-2-4 10:39:53

現(xiàn)有工件大概60kg,，加上搬運(yùn)工件所需要的零部件大概有80kg，想搬運(yùn)1500mm的距離，精度控制1mm左右，選模組的價(jià)格感覺有點(diǎn)貴,，有沒有比較經(jīng)濟(jì)實(shí)用點(diǎn)的方案

xuzhixin · 發(fā)表于 2017-2-4 10:47:35

戴爾麥克助力臂有接觸過嗎？

oldpipe · 發(fā)表于 2017-2-4 11:18:28

不考慮時(shí)間,？

默笑滄海 · 發(fā)表于 2017-2-4 11:24:37

直線導(dǎo)軌+同步帶輪

睿0925 · 發(fā)表于 2017-2-4 11:54:00

兩點(diǎn)位置同步帶加線軌限位咯

憂之寒楓 · 發(fā)表于 2017-2-5 10:56:04

默笑滄海發(fā)表于 2017-2-4 11:24
' _& Q0 a9 Z6 Y直線導(dǎo)軌+同步帶輪

這個(gè)我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊,，求算法

憂之寒楓 · 發(fā)表于 2017-2-5 10:57:39

睿0925 發(fā)表于 2017-2-4 11:54
8 e, P$ O. J6 b6 Q$ m9 M4 R, T, E兩點(diǎn)位置同步帶加線軌限位咯

這個(gè)我也想過,，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法,，速度慢點(diǎn)倒沒事

默笑滄海 · 發(fā)表于 2017-2-5 13:01:20

憂之寒楓發(fā)表于 2017-2-5 10:56
: H: o0 r7 v! U2 \+ Y0 m這個(gè)我也想過,，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法

米思米網(wǎng)站,，inCAD Library 案例庫 ,，搜直線移動(dòng)

63417138 · 發(fā)表于 2017-2-5 15:26:40

一定要知道速度，80kg如果用皮帶拉,，速度快的話,，慣量就會很大，建議你用絲桿

63417138 · 發(fā)表于 2017-2-5 15:28:20

如果中間不用停,，只是兩頭走走,，可以考慮用步進(jìn)

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