|
7#
發(fā)表于 2017-2-17 15:38:14
|
只看該作者
0 r3 o% B# ?' T! c) P) x/ y& e* Y1 U6 D氣缸帶動(dòng)一側(cè)爪臂(主動(dòng)爪臂)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),,主動(dòng)爪臂上固定齒條,齒條驅(qū)動(dòng)齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),,齒輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)齒條(被動(dòng)齒條)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng)方向恰好與主動(dòng)側(cè)齒條相反),,被動(dòng)齒條帶動(dòng)被動(dòng)爪臂做往復(fù)運(yùn)動(dòng),,齒輪只起傳遞運(yùn)動(dòng)作用,主動(dòng)側(cè)齒條行程和被動(dòng)側(cè)齒條行程一致,,只是齒輪齒條結(jié)構(gòu)存在反向間隙,,爪子夾持工件精度要考慮進(jìn)去,不過一般來說齒輪齒條結(jié)構(gòu)重復(fù)精度還可以
# @+ m, q8 e' S; g% t0 F, E. D; R" M |
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|