畢設(shè)：洗碗機(jī)設(shè)計(jì)求助

中國機(jī)械小伙

畢業(yè)設(shè)計(jì)要做一個洗碗機(jī)    題目如下：針對一款家用瓷碗,，根據(jù)其材質(zhì)與形狀特點(diǎn)完成洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，要求：針對擺放到位的臟碗,，抓取機(jī)構(gòu)可將臟碗抓取至清洗位置,，在清洗位置可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗,，清洗完后可由抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)至完成位置碼放,。
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  x$ Z: \  |3 V* C9 `  A要做一個機(jī)械手來拿碗嗎,？？是用機(jī)械手拿著洗還是放開洗,？,？

3 a( A9 V* _) I有什么簡單的機(jī)械手例子嗎      不用機(jī)械手那能用什么呢？,？

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, s, f0 }4 Z* v) P& X; @: d- @- @洗完又要運(yùn)到別的位置放置    不是很麻煩嗎   


有沒有簡單一點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)呢  想了好久都沒有好的解決辦法,，
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求大家的智慧


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防彈蝸牛

家用機(jī)要啥機(jī)械手�,。坎灰�成本��,？

5 y1 J) _% A- O7 E1 G& }# S+ b  u自己去看看各種水槽洗碗機(jī)
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中國機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 09:06
" I  k! p1 {, H( y) ]家用機(jī)要啥機(jī)械手�,。坎灰�成本��,？

自己去看看各種水槽洗碗機(jī)

它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗

0 g6 i9 e9 V  `2 W# g# s- r; X不用機(jī)械手怎么抓取呢,？？

3 l7 D: r; F" W, m水槽洗碗機(jī)不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的

防彈蝸牛

中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 10:21
它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗
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不用機(jī)械手怎么抓取呢？,？

. N! u' P) ?' ?5 o# `1 F還是那句話,，機(jī)械手不要成本嗎？
  A, R: p9 C; L一個機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧
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畢設(shè)脫離實(shí)際,。,。。
坑完一屆又一屆
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中國機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35
- K/ s/ L& j/ e$ @7 O還是那句話,，機(jī)械手不要成本嗎,？
一個機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧

有沒有那種簡單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   
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或者這樣你看行不   弄一個爪子實(shí)現(xiàn)拿和放     再弄個導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)移動  

可我覺得 這樣的話  空間會挺大的
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防彈蝸牛

中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:02
有沒有那種簡單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...

$ ^7 m: B9 p0 d" w% L1 {0 j考慮一下不同碗碟的抓取,，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了,。。,。
還有工況：水,、油污,、食物殘留。,。。很討厭的說

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能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子,，籃子本身可以通過機(jī)構(gòu)（不是機(jī)械手）運(yùn)動,。。,。
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中國機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 11:15
) [" B; Z' r+ q( D, j考慮一下不同碗碟的抓取,，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了。,。,。
! t; g8 g8 ^2 D! t還有工況：水、油污,、食物殘留,。。,。很討 ...

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# `' l7 c- n$ o- R* b5 P. \很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
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, R8 S  J: ]# q1 |做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是個問題        還要把籃子的碗放到干凈位置

zlwjazz

找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開個窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動化哦

防彈蝸牛

中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:51
很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
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6 C4 N, M6 n$ ]. g做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是 ...

所以,，洗碗機(jī)只是一個偽裝,。,。。
實(shí)際就是一個抓取機(jī)構(gòu),，外加一個機(jī)械臂的設(shè)計(jì)
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中國機(jī)械小伙

zlwjazz 發(fā)表于 2017-2-28 12:12
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開個窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動化哦

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