畢設(shè)：洗碗機(jī)設(shè)計(jì)求助

中國(guó)機(jī)械小伙

畢業(yè)設(shè)計(jì)要做一個(gè)洗碗機(jī)    題目如下：針對(duì)一款家用瓷碗,，根據(jù)其材質(zhì)與形狀特點(diǎn)完成洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，要求：針對(duì)擺放到位的臟碗，抓取機(jī)構(gòu)可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗,，清洗完后可由抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)至完成位置碼放。

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要做一個(gè)機(jī)械手來拿碗嗎,？,？是用機(jī)械手拿著洗還是放開洗？,？

有什么簡(jiǎn)單的機(jī)械手例子嗎      不用機(jī)械手那能用什么呢,？？
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$ R* g' S( a7 p2 F0 _4 v2 B洗完又要運(yùn)到別的位置放置    不是很麻煩嗎   

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, ~0 I! J, @8 z% h  ]% b3 `4 E有沒有簡(jiǎn)單一點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)呢  想了好久都沒有好的解決辦法,，


求大家的智慧


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防彈蝸牛

家用機(jī)要啥機(jī)械手！,？不要成本嗎,？
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自己去看看各種水槽洗碗機(jī)
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中國(guó)機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 09:06
家用機(jī)要啥機(jī)械手！,？不要成本嗎,？
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自己去看看各種水槽洗碗機(jī)

3 i& C- Z: Y" R3 D7 i3 c: r) @它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗

不用機(jī)械手怎么抓取呢？,？
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水槽洗碗機(jī)不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的
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防彈蝸牛

中國(guó)機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 10:21
4 p, _' u" K# N+ h8 {2 ~) h4 Q它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗

1 ~6 c: ^2 `* x, v* V3 d不用機(jī)械手怎么抓取呢,？,？

- T' M: H3 P: y還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎,？
一個(gè)機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧
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5 e3 E' h2 R# O1 K畢設(shè)脫離實(shí)際,。。,。
坑完一屆又一屆
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中國(guó)機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35
還是那句話,，機(jī)械手不要成本嗎,？
) S' G8 d% l$ ?+ z7 j" a0 G3 c一個(gè)機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧

有沒有那種簡(jiǎn)單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動(dòng)   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   

或者這樣你看行不   弄一個(gè)爪子實(shí)現(xiàn)拿和放     再弄個(gè)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)移動(dòng)  

可我覺得 這樣的話  空間會(huì)挺大的

防彈蝸牛

中國(guó)機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:02
0 y+ G( A) ^" g有沒有那種簡(jiǎn)單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動(dòng)   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
' `* [) [8 ~* N: d/ o題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...

8 P# l! X& n8 E+ s7 r考慮一下不同碗碟的抓取,，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了,。。,。
還有工況：水,、油污、食物殘留,。,。。很討厭的說
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能想到的比較討巧的方法是做成一個(gè)籃子,，籃子本身可以通過機(jī)構(gòu)（不是機(jī)械手）運(yùn)動(dòng),。。,。




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中國(guó)機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 11:15
考慮一下不同碗碟的抓取,，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了。,。,。
* Z( {" |# B4 z8 o還有工況：水、油污,、食物殘留,。。,。很討 ...

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8 a7 b% {! l) m9 `0 o很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了

9 v  r+ g. D" A! {0 _做成一個(gè)籃子洗的時(shí)候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是個(gè)問題        還要把籃子的碗放到干凈位置
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zlwjazz

找個(gè)老婆,做個(gè)大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開個(gè)窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動(dòng)化哦

防彈蝸牛

中國(guó)機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:51
; i. e& b( Q& q/ P$ G4 K, A4 g1 p: Z很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了

1 Y4 F+ y1 P+ B/ |& G& [* b  `做成一個(gè)籃子洗的時(shí)候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是 ...

所以，洗碗機(jī)只是一個(gè)偽裝,。,。。
實(shí)際就是一個(gè)抓取機(jī)構(gòu),，外加一個(gè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)
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中國(guó)機(jī)械小伙

zlwjazz 發(fā)表于 2017-2-28 12:12
" f! q/ g" L( K# k找個(gè)老婆,做個(gè)大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開個(gè)窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動(dòng)化哦

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