怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數(shù)據(jù)

楊陽洋洋洋

大神指點,，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度
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xiaobing86203

這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

未來第一站

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7 x7 o- B$ v; r; q- c1,，選型根據(jù),，扭矩，轉(zhuǎn)速,，速比那是你自己的事,，和一般減速機選型一樣。
2,，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測的一項指標）,，有的也會在參數(shù)表中列出。
     自己也可以測,，輸入軸固定在輸出軸上負載扭矩與相應扭轉(zhuǎn)角之增量比值即為剛度,。（當然測試是在規(guī)定額定扭矩內(nèi)進行）

楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-11 14:50
這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

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楊陽洋洋洋

未來第一站 發(fā)表于 2017-3-11 15:37
$ X8 N- }2 j* O" V0 `1，選型根據(jù),，扭矩,，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事,，和一般減速機選型一樣,。
  Q/ a6 O5 I* r2 `- Y2，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...

謝謝,，很專業(yè)
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川hc

綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù),，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義,。

楊陽洋洋洋

川hc 發(fā)表于 2017-3-12 13:52
綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù),，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義,。

* k" L( s1 H0 U! N! h. a嗯,，我看了綠的諧波的官網(wǎng)沒有剛度,，業(yè)務員也不清楚。HD的和綠的諧波類型匹配嗎

simpleplanfx

綠的的基本沒有剛度參數(shù),，HD的剛度也是個用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù),。
1 Y5 H+ W) E8 ]! g個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的,，算的時候保守一點就好

楊陽洋洋洋

simpleplanfx 發(fā)表于 2017-3-13 10:24
3 S0 a1 Y) u2 i. x. v綠的的基本沒有剛度參數(shù),，HD的剛度也是個用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。
個人感覺綠的基本就是仿制HD的,，剛度 ...

" [1 a3 _% ], i" {( ~" G嗯,，謝謝

川hc

不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？
8 E- R  x1 P9 h5 m- P, C你們用散件還是組合�,�,？