旋轉(zhuǎn)控制 試過 伺服馬達代替DD馬達嗎,？

探根究底

DD馬達可以被伺服電機替代使用嗎？假設(shè)DD精度3秒,，伺服電機的扭矩和軸向負載滿足,。
不明白之處:主要是俺還沒明白增量式伺服電機規(guī)格里編碼器辨析率160000多的數(shù)據(jù)是什么意思,？可以把360度等分成360/160000嗎？還真沒注意過伺服電機的重復(fù)精度多少,。只知道高,。 具體多少？是不是還跟那個辨析率有關(guān),？

3 ~: f- R+ \$ w4 U

夜風(fēng)25

360×3600/160000=8.1秒,，伺服電機的定位精度主要是靠碼盤進行反饋的吧

xiaobing86203

這個問題需要具體的計算，樓主可把工況參數(shù)等詳細告知嗎

xue428032

想多了,，編碼器分辨率只是跟脈沖有關(guān)系,，其實就是跟電機轉(zhuǎn)速有關(guān)系

探根究底

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-29 08:42
! b! J4 r/ l! `2 Q( {) g0 X這個問題需要具體的計算，樓主可把工況參數(shù)等詳細告知嗎

1 X) h! ^& j! e問題直接——伺服馬達精度是多少,？可以由什么推導(dǎo)出,？
( A* n' }' Z) Y4 E* Y5 m

探根究底

xue428032 發(fā)表于 2017-3-29 10:00
想多了，編碼器分辨率只是跟脈沖有關(guān)系,，其實就是跟電機轉(zhuǎn)速有關(guān)系

+ [$ b: O8 [% I- M編碼器分辨率 怎么會跟轉(zhuǎn)速有關(guān),？求教
4 P$ U" Z6 u4 c% }  r+ w

CJAC

有標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用說明

ZHTJST

如果力矩能夠滿足的前提下,，伺服馬達是完全可以替代DD的.正常來說,，伺服的精度要高于DD