求解：伺服抓手控制原理

200904105239

最近想用伺服抓手抓取工件,，主要是考慮換產(chǎn)調(diào)節(jié)方便,，但是有一個問題,，工件是靠摩擦力抓取,，怎么控制伺服電機(jī)才能既可以抓取工件又不至于伺服過載報警,，想著用聚氨酯抓取,，可以靠聚氨酯的壓縮量來壓緊工件,，但是抓的是毛坯，公差不好控制,，壓縮量也就不好控制,，夾緊力就無法保證
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200904105239

增加壓力傳感器是一種方式,，還有沒有其他的方法

zhwbbxk29

電機(jī)上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的,。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制,。

liang99

伺服電機(jī)有扭矩控制吧,，靠設(shè)置不同扭矩抓取不同產(chǎn)品

一顆沒有殼的蛋

工件是全都一樣的嗎,。

200904105239

liang99 發(fā)表于 2017-6-2 17:18
伺服電機(jī)有扭矩控制吧,，靠設(shè)置不同扭矩抓取不同產(chǎn)品

剛剛請教了原電氣同事,，伺服電機(jī)有三種模式,，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式,，力矩模式下可以實現(xiàn)抓取,，至于可不可以設(shè)置扭矩大小還不知道

liang99

200904105239 發(fā)表于 2017-6-2 17:22
4 W  P/ c3 P* W- l% ^剛剛請教了原電氣同事，伺服電機(jī)有三種模式,，除了常用的位置模式,，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模 ...

" d9 V$ ?- H  E肯定可以因為我去年做過類似的項目,，設(shè)備已經(jīng)在用了

* Z2 S2 V; [% r1 N% i8 h, r

濱賓風(fēng)

加裝感應(yīng)器,，感應(yīng)加緊力，然后制動

機(jī)械on

可以用氣缸吧

a-ZmY

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-2 15:37
電機(jī)上有扭矩反饋吧,？你得問問電氣的,。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

' M3 G% M# a+ b0 e對,，伺服采用力矩模式,。