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2013年春節(jié)過完，開始全身心投入研發(fā)測試,，客戶拿過來的樣品,，我們差不多的能做出同樣的效果了,。% m- \3 k3 t4 y; F3 R {" M* F
我們通知客戶來看看樣機，約了好幾次都說生產(chǎn)很忙,。等了一個多月,，終于約到客戶帶了自己產(chǎn)品過來測試機器。
/ m3 k3 a7 u+ i5 K! X/ _" h( { 測試的結果非常不理想,，最主要的原因,，新帶來的產(chǎn)品的尺寸和我們測試的產(chǎn)品尺寸有些尺寸區(qū)別，導致很多不良品,。 D+ ]- {& X& }' `, M$ K
還有些工藝的要求,，我們沒有做到那么完美 ，而且速度也比較慢,，沒有達到客戶理想的速度,。2 \2 @) B1 F9 g5 m3 Z8 K8 j7 z
0 |% i) y1 q0 a( R! T" u6 b/ t# } 客戶走了以后我馬上把大家召集起來，告訴大家客戶的要求和需要改進的地方,。接著又是一頓爆改,，過了2個月我們覺得產(chǎn)品效果改進更多了，生產(chǎn)速度也提高了點,。想通知客戶過來再來看看,，傳話過來說我們非常不專業(yè)，根本不是這個行業(yè)的人就要做別人都沒有做成的機器,。說我們的機器還不成熟,，用起來肯定很麻煩的。
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, m# d) V- {0 N/ T' f4 v H經(jīng)理說,，這個客戶不用還有更多其他的客戶的,，我們做好機器肯定能賣的。我在想,，不是這個行業(yè)的人,，有什么關系，我相信只要努力認真去做事,，肯定可以做好事情,。4 a+ Z4 e V3 V0 x9 ^
H經(jīng)理聯(lián)系了原來的很多同事和朋友都過來看看機器的，但是也沒有什么結果,。
+ n( d+ a9 T& w X2 x& F. C 印象最深的有一個老板過來看到機器說,，我也不懂機器的，但是我覺得你這個機器噪音很大,，肯定質量不太好的,，你去看看瑞士的機器，運行起來基本沒什么聲音的,，而且速度比你還快很多,。
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$ ?3 P4 J9 D6 A: [ 我在想瑞士機器差不多是我的機器10倍價格,，這個怎么比呢。瑞士哪家公司成立快80年了,，我們才做1-2年時間,。5 i8 h2 Q) r4 P# f1 d
但是客戶提出了意見說明我們有不足地方�,？蛻糇吡宋乙查_始嘗試去改進運行的噪音的問題,，其他噪音都比較好解決。主要有一個液壓缸需要高速運動,，到達工件的時候沖擊很大,。需要在靠近工件的時候急減速，但是比例閥響應沒那么快,，比例閥改變流量的時候,，液壓缸都快已經(jīng)到達目標位置了，除非把缸整個速度降低,，那生產(chǎn)效率也降低,。* [: e- I/ I' ^; ^2 D+ ]
只能在效率和噪音之間去找一個相對均衡的點，不斷的嘗試,。改了上百次參數(shù)后相對以前來說改善很多了,。
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5 z9 t% v' l* ~. s' U在這期間我們最希望的是，有客戶去試用,，在客戶現(xiàn)場去發(fā)現(xiàn)問題,，找到問題，從而解決他,。第一臺機器免費用幾年都沒有問題。
% b) }! R9 n& m5 R# n5 K4 d- h# ^ p8 F 找了很多客戶但是沒有人愿意去試,。慢慢我也了解到H經(jīng)理,。原來是從一線工人做起，慢慢做到師傅,，領班,，廠長的。真正能幫上你忙的老板也沒有,。 現(xiàn)實是非常殘酷的,，沒人愿意當小白鼠，客戶去試機也會有很多浪費,，消耗精力,，當你還不夠強大的時候，更多的人是避而遠之,。* U+ x& r s0 o) U& a
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機器如果滿負荷開一天下來,，消耗費用都接近1w,，我們做出來的產(chǎn)品，沒有后續(xù)加工是沒有價值的,。6 ^8 e" _2 {- x6 u# C* o) n
沒辦法我們只能自己買原料,，買產(chǎn)品回來自己測試。資金有限,，這樣測試我們也難以維系,。( z# F/ u& v! x% O
通過不斷測試，我們自己感覺機器的穩(wěn)定性還可以,。
2 l5 s0 |7 D( q z. ]7 J我決定去參加5月份的行業(yè)展會,，行業(yè)里上下游都會來參加，有非常多我們的潛在客戶,。雖然目前我們的機器無論從外觀,，可靠性，和知名度來說現(xiàn)在都不是很適合去參加展會的,。但是沒有客戶去驗證我們的思路和想法,，再好的機器也是紙上談兵。我想即使沒有客戶下單,，至少可以讓很多客戶知道我們的存在,。4 Q, [2 s: j# w! g5 Q
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當決定去參加展會的時候已經(jīng)是4月初了，離展會時間非常短了,。機器外框都沒有想好怎么弄,，只能用鋁型材搭一個外框了，鋁型材+有機玻璃+鈑金,，拼湊一個外框出來,，先拉出去展展吧，給客戶就說是第一臺樣機比較丑,，新機器會很好看的,。) U4 R! b2 J* C+ f1 E. X1 r
在展會前我把一個出料機械手動作改了，原來需要用兩個氣缸實現(xiàn)上升,，旋轉,，旋轉，下降的往復動作,。我把他改成用一個氣缸實現(xiàn),，用一個槽先直升，然后再走一段螺旋,，然后下降,。整個機構變很小巧，很簡潔。
1 c# x8 u: _; L7 _0 _& I做這個槽管的時候,，J師傅說這個加工不了,，需要用4軸加工中心，因為工件要旋轉,。# ?( G8 c( }+ X- \. i
我想這個可以用普銑加工吧,，我們本來就有分度頭，走螺旋的時候用分度頭搭算計好的齒速比的齒輪,，聯(lián)動X軸應該就可以出來螺旋了,。9 r$ N7 r, D* p- _( w
大家抱著嘗試的心態(tài)，結果還真搞出來螺旋了,。裝上其他零件還真可以實現(xiàn),，上升，旋轉的動作了,。
% @" U# X* S7 ^9 [9 \, N0 X- m. z當時還得意的,，想的是這么簡單就可以實現(xiàn)的動作搞那么復雜干嘛。# Q2 H- r% h/ m
# d5 a) { m5 x: K- E6 S我們多試試的時候,，發(fā)了問題,，改動后對機械手速度要求很高，必須要快速回來等著把做好的工件抓走,。# w8 a+ ^0 K$ f- `% q6 H
機械手在旋轉部分的時候,，慣量太大，好幾次6個M8的螺絲都打斷了,。因為到末端需要機械手快速回來,。像一匹脫韁的野馬想把他拉回來，那動靜真是驚天動地,。還好我們的機臺2噸多重,，要是輕一點的機臺估計都要震飛起來。4 W- n* P( O. k9 ^& A
馬上進行一系列的改動,，緩沖器,，聚氨酯都上去，振動稍微好點但是還是晃動很大,。# t }$ ~/ g3 L
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5 t" y& F2 R) ^# a8 n+ v% x 我還做一個很搞笑的舉動，我想把氣缸在行程中的時候給他減速到螺旋位,，這樣慣量就會小很多,。我在氣缸壁上打了一個孔，用另一個電磁閥控制到一定位置時,，通氣進去,，讓氣缸運動速度降低。 結果是氣缸的密封圈全都被孔拉傷了,，漏氣,。5 a: ^+ m3 |+ X+ k' P" A% P0 q
展會前一天晚上2點,，大家都回家休息了，我一個人還在調(diào)程序,，改氣路,，想讓機械手穩(wěn)定一點。+ J+ G T: }% k3 n) f a) V; |* R& W
最后沒辦法做其他再修改,，只能速度調(diào)慢點,，減小振動運行下機器給客戶看看吧。我回家想我做這個改動搞一堆事情出來,還不如以前的方案,，耽誤多少時間和精力,，今后做任何改動都一定要慎重了。: R+ _: z- L- v$ W
明天就是展會了,，我們是生是死就在此一戰(zhàn),。+ Q8 N/ x# I5 a* M3 u% a
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樓主: 米糕
樓主
發(fā)表于 2017-11-14 16:02:14
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