求橡膠圈檢測方法

煙雨迷蒙

加一個激光檢測傳感器就行了吧，這個很簡單啊,，基恩士有很多這種傳感器啊,。

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進去,，看似空間不夠啊

3 t$ P5 o! j7 ]把六角扳鋸一段就行了
* T7 t7 u% O  `1 d

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 14:39
/ \9 i/ n+ m% ]$ }3 W7 f加一個激光檢測傳感器就行了吧,，這個很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊,。

我要30個,，太貴的傳感器用不起啊
* Q/ J) u; E) g

qinyuhanmo

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
光纖傳感器，我也不太懂

對射傳感器用不了

建高五金

用摩擦原理來抓取,，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM,，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制器,。

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建高五金

反射型一拖6探頭

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- a/ e+ B& x1 z4 I) V' k( M$ S

qinyuhanmo

建高五金 發(fā)表于 2017-9-16 20:28
; q+ q# Z" m* S/ r用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM,，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

漫反射沒用,，黑色橡膠圈的吸光,，而且橡膠圈表面是曲面的

建高五金

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01
! n! s# H" K. V漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光,，而且橡膠圈表面是曲面的

黑色橡膠也可以檢測到信號,。
2 r+ o, O/ n$ ]: E2 D! T8 P

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器,，簡易型CCD，圖像對比,；最便宜就是反射型傳感器,，但要考慮表面顏色和質(zhì)地；其它方法很多,，主要是空間的問題,。換個思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置,，結(jié)合有沒有放到指定位置,，就可以判定了。