鐵軌上小車驅動方式求助

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2018-2-12 14:12:16

諸位兄臺,，小弟最近遇到一個項目是一個在鐵軌上移動的小車（長4米寬1米高0.6米）通過8組槽形輪在鐵軌上移動,，目前驅動方案為伺服電機加直齒輪齒條，但是小車移動到指定位置被龍門機器人焊接車上的工件,，所以定位有點要求,，問有什么好的驅動方式呢，還有就是軌道是安裝在工廠地面的,，如何安裝才能保證40米長的軌道的水平和平行度呢,？

受不了了 · 發(fā)表于 2018-2-12 14:16:49

全程都要精確定位，還是某些固定位置精確定位

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2018-2-12 14:18:32

受不了了發(fā)表于 2018-2-12 14:16
全程都要精確定位,，還是某些固定位置精確定位

只需要在龍門機器人下方指定位置定位就行

受不了了 · 發(fā)表于 2018-2-12 14:24:04

qinyuhanmo 發(fā)表于 2018-2-12 14:18
只需要在龍門機器人下方指定位置定位就行

那就讓電氣配合嘛,，進入預定區(qū)域后低速搜索，然后再到指定傳感器位置停車

xue428032 · 發(fā)表于 2018-2-12 14:27:31

跑到固定位置定位,，齒條不太好太長了

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2018-2-12 14:30:39

受不了了發(fā)表于 2018-2-12 14:24
那就讓電氣配合嘛，進入預定區(qū)域后低速搜索,，然后再到指定傳感器位置停車

那齒輪齒條的過度磨損是不可避免的了吧,，有沒有方法避免這個呢

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2018-2-12 14:31:34

xue428032 發(fā)表于 2018-2-12 14:27
跑到固定位置定位，齒條不太好太長了

這么重的小車目前沒想到好的機械限位呢

納亻依在 · 發(fā)表于 2018-2-12 14:49:52

找固定件打水平吧

702736 · 發(fā)表于 2018-2-12 14:54:16

無定位精度,，只好瞎88

mecina · 發(fā)表于 2018-2-12 15:09:32

本帖最后由 mecina 于 2018-2-12 15:13 編輯

是否可以考慮用編碼器

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