鐵軌上小車驅(qū)動方式求助

a605548969

激光加認(rèn)址片，直接用電機驅(qū)動輪子行走,，參考一下立體倉庫里的巷道堆垛機定位方式

yzhflypig

貌似不用考慮全長的平衡吧，只要保證在40米內(nèi)部脫軌，然后在焊接的地方工件和焊機定位好就可以了,。沒必要想太復(fù)雜。

xiaobing86203

這個精度要求不高的,，分區(qū)段的,。

魍者歸來

不妨換個思維方式，小車A就用齒輪齒條驅(qū)動,，不單獨定位,。鐵軌上橫跨另一個專門用于定位的小車B（也可以是抱單軌的形式），B專門用于定位,，整體可以很輕,，激光或其他定位形式。B行駛到特定位置,，停止并與鐵軌抱死,。A正常形式到B處，被強制限位,。

拾三少

魍者歸來 發(fā)表于 2018-2-12 20:34
不妨換個思維方式,，小車A就用齒輪齒條驅(qū)動，不單獨定位,。鐵軌上橫跨另一個專門用于定位的小車B（也可以是抱 ...

可行

拾三少

變頻電機就可以啊,，到定點前的距離全部隨機跑，然后減速然后停止,，然后夾頭定位,。

未來第一站

簡單問題想復(fù)雜了。

Cavalier_Ricky

正如樓上所說,，很簡單的問題復(fù)雜化了,。

1）關(guān)鍵單元,，地面挖坑重新打水泥地基，

2）編程算好加減速,。

還想怎么樣,？

fryefryefrye

到達(dá)指定位置后，用液（氣）壓缸提升起來,。

桿頂端為錐形,。

車身上，頂桿的位置,，預(yù)留錐形凹槽,。

停車誤差沒關(guān)系，只要誤差不要太大,，桿能插進去就行,，頂起來之后，就是準(zhǔn)確定位了,。
其他在輪子上打主意的方式,，如果要求停車的穩(wěn)定性，你可能需要增加剎車系統(tǒng),，用這個方式,，就不用剎車了。

軍CSJ

定位精度要求多少,？變頻加減速控制+限位（如果位置精度要求不高的話,，完全可以。機械部分電機+減速機即可）伺服電機加齒條感覺成本很高,，不如改用AGV,，也不用現(xiàn)場的導(dǎo)軌。RGV控制比較高的位置精度有點難,，配合生產(chǎn)現(xiàn)場的普通軌道,，總感覺不匹配也不合適。