鐵軌上小車驅(qū)動方式求助

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2018-2-23 16:28:19

受不了了發(fā)表于 2018-2-23 14:27
除了行進(jìn)方向0.2mm，肯定還有其他幾個方向呢,。如果工藝允許,，小車盡量到位，小車上有用的工作部分用機(jī)械 ...

其他方向已經(jīng)用滾輪壓死限位了,，就小車完全靠伺服電機(jī)

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2018-2-25 15:21:44

受不了了發(fā)表于 2018-2-23 14:27
除了行進(jìn)方向0.2mm，肯定還有其他幾個方向呢,。如果工藝允許，小車盡量到位,，小車上有用的工作部分用機(jī)械 ...

現(xiàn)在客戶同意用焊接巡位了，立馬問題全解決了,，不過其他方向自由度都限制了，

受不了了 · 發(fā)表于 2018-2-25 15:28:56

qinyuhanmo 發(fā)表于 2018-2-25 15:21
現(xiàn)在客戶同意用焊接巡位了,，立馬問題全解決了,，不過其他方向自由度都限制了,，

有時客戶一個不合理的要求，真的要累死人

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2018-2-26 08:18:56

受不了了發(fā)表于 2018-2-25 15:28
有時客戶一個不合理的要求,，真的要累死人

沒辦法，有錢的就是大爺啊

free · 發(fā)表于 2018-2-26 08:46:21

用伺服電機(jī)+減速機(jī)直接驅(qū)動車輪,，位置不能靠伺服電機(jī)控制了,，距離太長了，用激光測距傳感器控制位置精度

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2018-2-26 09:09:11

free 發(fā)表于 2018-2-26 08:46
用伺服電機(jī)+減速機(jī)直接驅(qū)動車輪,，位置不能靠伺服電機(jī)控制了,，距離太長了，用激光測距傳感器控制位置精度

沒用測距傳感器,，直接用的定點光電開關(guān)

free · 發(fā)表于 2018-2-26 13:16:08

qinyuhanmo 發(fā)表于 2018-2-26 09:09
沒用測距傳感器,，直接用的定點光電開關(guān)

環(huán)境允許使用沒問題

納亻依在 · 發(fā)表于 2018-2-27 12:57:46

學(xué)習(xí)

風(fēng)頌yhx · 發(fā)表于 2018-3-4 20:55:10

qinyuhanmo 發(fā)表于 2018-2-23 09:46
精度0.2mm以內(nèi)

我們那個是帶六軸機(jī)械手，在1mm以內(nèi),，具體達(dá)到多少沒打,！

threetigher · 發(fā)表于 2018-3-7 01:49:22

受不了了發(fā)表于 2018-2-25 15:28
有時客戶一個不合理的要求，真的要累死人

今天見了一個軌道車,，走近一看,，沒用齒條，用了固定在地面的雙排鏈,，哈哈

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