一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)

水水5

樓主的設(shè)計(jì)很好,，提兩個(gè)個(gè)問(wèn)題：
回轉(zhuǎn)誤差，或者說(shuō)分度精度,，是靠條形孔的位置精度保證,。
條形孔這個(gè),，在批量生產(chǎn)時(shí),，不好保證位置精度,。,，所以,，我覺(jué)得分度誤差可能比較大,。
零背隙是可以的，但是主動(dòng)輪與銷(xiāo)軸之間是滑動(dòng)摩擦,，可能機(jī)械效率比較低,。

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水水5 發(fā)表于 2018-4-26 12:03
樓主的設(shè)計(jì)很好，提兩個(gè)個(gè)問(wèn)題：
回轉(zhuǎn)誤差,，或者說(shuō)分度精度,，是靠條形孔的位置精度保證。
條形孔這個(gè),，在 ...

傳動(dòng)類(lèi)型與效率:自鎖蝸桿(0.40,0.45)單頭蝸桿(0.70,0.75)雙頭蝸桿(0.75,0.82)四頭蝸桿(0.82,0.92)六頭蝸桿（最高可以到0.95）

: F0 R; k% L4 ^$ G* G, k; p有另外的一個(gè)是沒(méi)有用條形孔的,，螺紋就類(lèi)似包絡(luò)，直徑大點(diǎn)的減速器,，可以做到比較多導(dǎo)程的接觸點(diǎn)面,。
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李迎398048991

我認(rèn)為這種方式的初始精度應(yīng)該還行，但是使用中精度喪失應(yīng)該很快,，沒(méi)有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失很快,，滾珠和滑動(dòng)槽之間的間隙是天然無(wú)法消除的，使用中滾柱會(huì)在與滑動(dòng)槽相對(duì)固定的地方摩擦,，導(dǎo)致背隙加大,，建議增加間隙的自動(dòng)補(bǔ)償方案，對(duì)滑動(dòng)槽的間隙進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償

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李迎398048991 發(fā)表于 2018-4-26 13:05
+ ~- E, |! w( ~我認(rèn)為這種方式的初始精度應(yīng)該還行,，但是使用中精度喪失應(yīng)該很快,，沒(méi)有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失 ...

8 S+ y% |! c% l謝謝！你的建議非常正確,。

我們從其他減速器來(lái)一起分析：
1,、即使諧波減速器有些廠家的傳動(dòng)效率比在0.8以下，這些跟加工的精度,、光潔度等也比較大的關(guān)系,，說(shuō)明其精度損耗會(huì)比較快，自然有發(fā)生使用段時(shí)間后,，就會(huì)問(wèn)題發(fā)生,。
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2、RV減速器是需要定期換油的,，不然里面磨損的鐵粉會(huì)越來(lái)越多,，然后惡循環(huán)情況下加速磨損。
  \& [  a$ k& l( }3,、構(gòu)成一個(gè)完整的減速器,，零部件越多，其中一個(gè)部件出現(xiàn)問(wèn)題，相互之間的影響問(wèn)題必然也越多或者越大,。
4,、超負(fù)載情況下，破壞情況更加明細(xì),。

. l' y8 H( a6 ?我的是需要考慮幾點(diǎn)來(lái)面對(duì)問(wèn)題：
( _  Z1 t: [1 v3 b1,、增加導(dǎo)程的頭數(shù)，將受力點(diǎn)分布分散,，減少單點(diǎn)所受的摩擦力,。
& H' z6 d+ _& v. q/ x  z* i. T2、圓柱的精度和光潔度方面,，研磨成本相對(duì)比較低,，螺桿的耐磨材料選擇范圍還是比較廣。
3,、設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)考慮你建議的“精度可恢復(fù)”,，也還有具備其他方面的自適應(yīng)機(jī)制。
4,、從上面幾點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)延長(zhǎng)使用壽命,，補(bǔ)充螺桿為可方便更換的耗材。
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激流中的堅(jiān)冰

這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式,，做過(guò)受力分析嗎,？會(huì)不會(huì)形成在某種情況下，嚙合力會(huì)使?jié)L柱發(fā)生位移,，導(dǎo)致虛嚙合,？

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激流中的堅(jiān)冰 發(fā)表于 2018-4-26 17:43
這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式，做過(guò)受力分析嗎,？會(huì)不會(huì)形成在某種情況下,，嚙合力會(huì)使?jié)L柱發(fā)生位移，導(dǎo)致虛 ...

* R% s: n8 `. |/ a( G, J  \2 c確實(shí)還有許多細(xì)節(jié)需要考慮和補(bǔ)充,。,。。
7 J) G: A% z6 A嚙合度方面這個(gè)設(shè)計(jì)的好處是,，剛加工出來(lái)后,，先超負(fù)載運(yùn)行一定時(shí)間，進(jìn)行“磨合”適配,，然后調(diào)整為設(shè)定負(fù)載內(nèi)去正常工作,。
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hdxpxp

不知道轉(zhuǎn)速能到多高？噪聲呢,？

悠悠貓

謝謝

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hdxpxp 發(fā)表于 2018-4-26 19:50
( l# ]; b+ g8 G, o7 i0 |不知道轉(zhuǎn)速能到多高,？噪聲呢,？

8 l4 U% _' ~* n' U* o' XDEMO的手感非常絲滑：）
我主要針對(duì)輕負(fù)載機(jī)械臂來(lái)構(gòu)思這個(gè)減速器，按每秒120度,。,。。
減速比36的話~每秒輸入需要實(shí)現(xiàn)12轉(zhuǎn),，也就是每分鐘720轉(zhuǎn)，當(dāng)然還有加減速因素,。,。。
# Q  G2 D" o% U- P% n* d% |+ q; E先參考傳統(tǒng)渦輪蝸桿1500轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn),，實(shí)際情況我還得多實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn),。
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6 G8 l) B, W4 J  o" R3 W動(dòng)壓油膜方面的指標(biāo)，也會(huì)影響到輸入的最大轉(zhuǎn)速等方面,。

工藝林

樓主能演示一下運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)嗎,？