一種零背隙的減速器設計

xmdesign · 發(fā)表于 2018-4-27 09:28:04

工藝林發(fā)表于 2018-4-27 08:14& }$ t$ l2 J$ Q3 h+ [) y
樓主能演示一下運動動畫嗎,？

不好意思，我極少去做動畫演示,，主要一般都是剛開始驗證階段,，先自己3D打印出來做實樣，容易發(fā)現(xiàn)問題,，然后才是去CNC,。

機械萌萌小石頭 · 發(fā)表于 2018-4-27 16:55:20

厲害了

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-5-7 20:24:14

我們也在搞蝸輪蝸桿機械臂，背隙不好調,，調太小電機易過載,，速度上不去

xmdesign · 發(fā)表于 2018-5-7 21:13:04

外圓車刀發(fā)表于 2018-5-7 20:249 e0 T4 y' @0 ], w$ E; I) s4 m* ^
我們也在搞蝸輪蝸桿機械臂,，背隙不好調,，調太小電機易過載，速度上不去

普通的還是雙導程的,？精密雙導程現(xiàn)在的也不便宜�,。�

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-5-7 21:19:47

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:13- F+ Q) K3 W: o0 O
普通的還是雙導程的,？精密雙導程現(xiàn)在的也不便宜�,。�

我們還是普通的蝸桿造了2臺樣機了
我們主要是從調間隙結構方面入手,，一臺運行了半年,，還有一臺這星期開始調系統(tǒng),，
臂長水平伸展達1.5米，那時候為了有特色,，參考松下的焊接機器人臂長加長了,，結果1軸背隙不好調，6軸末端放大量有個0.7,，后面還要想辦法

xmdesign · 發(fā)表于 2018-5-7 21:28:16

外圓車刀發(fā)表于 2018-5-7 21:194 S' ~! W5 x; f
我們還是普通的蝸桿造了2臺樣機了
" b4 @- w8 P" T5 y, s我們主要是從調間隙結構方面入手,，一臺運行了半年，還有一臺這星 ...

得精密雙導程效果會好不少,，國產貨大概4K起一個,。

我的這個設計保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設計輕負載機械臂的應用,。

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-5-7 21:38:52

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:28; w: o: {, t+ `: `/ a
得精密雙導程效果會好不少,，國產貨大概4K起一個。& T5 y1 r2 ?7 \
我的這個設計保底是助力外骨骼比較好用,，這陣在設計 ...

我們這次都是鋼件跟鑄鐵件,，開鋁模開不起，現(xiàn)在1軸要帶動的重量大概是300斤,，可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪,，2軸要帶動起碼150斤

xmdesign · 發(fā)表于 2018-5-7 22:42:36

外圓車刀發(fā)表于 2018-5-7 21:38+ T3 M! ^; |4 E
我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起,，現(xiàn)在1軸要帶動的重量大概是300斤,，可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪 ...

排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負載需要多大,？

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-5-8 05:51:49

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 22:425 e/ i4 F0 p! t0 k O1 ?
排除自身本體重量,，真正的執(zhí)行負載需要多大？

在第六軸不改動結構,，帶動30斤,，這個主要是焊接用

xmdesign · 發(fā)表于 2018-5-8 11:09:21

外圓車刀發(fā)表于 2018-5-8 05:51) \5 q; U: d% s6 q5 @3 Q& t, j
在第六軸不改動結構，帶動30斤,，這個主要是焊接用

我設計的圓柱上再套軸承的話,，在重負載條件下可能有點優(yōu)勢，我還沒條件測試,。

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