一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)

外圓車(chē)刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 11:09
我設(shè)計(jì)的圓柱上再套軸承的話(huà)，在重負(fù)載條件下可能有點(diǎn)優(yōu)勢(shì),，我還沒(méi)條件測(cè)試,。

師傅你的專(zhuān)利什么時(shí)候可以公開(kāi)介紹,，到時(shí)候發(fā)下連接我們也學(xué)習(xí)下,。還可以供貨給我們

xmdesign

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-5-8 11:26
( ?3 ?  x% w6 d' X- g3 ~0 J師傅你的專(zhuān)利什么時(shí)候可以公開(kāi)介紹，到時(shí)候發(fā)下連接我們也學(xué)習(xí)下,。還可以供貨給我們

. P+ A: l/ `6 u7 ?% [2 R謝謝,！我現(xiàn)在就一個(gè)人自己在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等，輕負(fù)載機(jī)械臂會(huì)走前面,。

外圓車(chē)刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 19:31
謝謝,！我現(xiàn)在就一個(gè)人自己在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等，輕負(fù)載機(jī)械臂會(huì)走前面,。

昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試,，效果還可以
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hubeixulei

看一看  學(xué)一下

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Simple_Life

機(jī)械手一軸會(huì)用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

xmdesign

Simple_Life 發(fā)表于 2018-5-11 08:17
機(jī)械手一軸會(huì)用到這樣的方式,，幾十年前就有401可能不一樣

7 c- P% C4 Y2 v5 G+ Q  R嗯,，可能比較不同點(diǎn)的是404，畢竟減速器太多人去研究了,，所以出現(xiàn)重復(fù)的情況概率比較高。
, H/ D  R" v/ k

xmdesign

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-5-9 07:36
昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試,，效果還可以

' s. e3 I5 W) `6 L; C一起加油�,。�
' v3 e) c( `7 i我正在制作輕負(fù)載的機(jī)械臂,，進(jìn)展還順利,，大臂測(cè)試了比較理想，我設(shè)計(jì)的是串聯(lián)&平行關(guān)節(jié)共主要結(jié)構(gòu)的方式,，到時(shí)換“底盤(pán)”就可以了,。

等DEMO測(cè)試好后，到時(shí)上視頻上來(lái),。
' W6 i9 o: l1 O) R  Z% u; s" F

外圓車(chē)刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-6-3 09:37
一起加油�,。�
我正在制作輕負(fù)載的機(jī)械臂,，進(jìn)展還順利,，大臂測(cè)試了比較理想，我設(shè)計(jì)的是串聯(lián)&平 ...

師傅請(qǐng)教一下潤(rùn)滑油用哪種,，我們第一次的稍微有點(diǎn)稀,，運(yùn)行起來(lái)有幾個(gè)點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng),，后來(lái)?yè)Q成比較粘稠的，抖動(dòng)消失了,，但在冬天冷機(jī)啟動(dòng)比較卡,，需要預(yù)熱

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外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-6-3 13:52
/ a4 ?& \/ F) m# I9 d師傅請(qǐng)教一下潤(rùn)滑油用哪種，我們第一次的稍微有點(diǎn)稀,，運(yùn)行起來(lái)有幾個(gè)點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng),，后來(lái)?yè)Q成比較粘稠的， ...

9 K0 x  A- [0 \) x/ x) f5 v& _輕負(fù)載我基本采用免油方式,，抖動(dòng)一是采用消抖曲線,，二是減速比方面也有點(diǎn)影響。