碼垛上下料的機械手夾爪問題

楊帥_FQZFL · 發(fā)表于 2018-6-19 10:40:52

我現(xiàn)在要做一個碼垛上下料的機械手夾爪,，抓取材料是家用塑料整理包,，每個托盤放五個包,，其中三個包平行放置,，兩個包對放,，每個包兩端各有兩個耳朵可供抓取,，由于兩個耳朵不是剛性的,，而且容易堆疊在一起，如何分割然后抓取,，塑料袋還不可以破損,。非常感謝啊

年華不_CZffW · 發(fā)表于 2018-6-19 11:04:07

上圖再說，語言描述每個人理解不同

楊帥_FQZFL · 發(fā)表于 2018-6-19 11:17:05

年華不_CZffW 發(fā)表于 2018-6-19 11:043 g# E+ }$ b2 D: w/ |
上圖再說,，語言描述每個人理解不同

這種袋子,，怎么能實現(xiàn)抓取

toafy · 發(fā)表于 2018-6-19 11:21:59

這個看起來用吸盤比較合適吧

楊帥_FQZFL · 發(fā)表于 2018-6-19 11:25:41

toafy 發(fā)表于 2018-6-19 11:21
& H0 q) o9 m4 a; M- S7 E$ n3 s這個看起來用吸盤比較合適吧

拉鎖處容易壞,，因為比較貴重，不能出現(xiàn)任何破損的可能性

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2018-6-19 11:32:42

雇5個大媽一人2500 拆垛

會新 · 發(fā)表于 2018-6-19 11:34:47

這種存放方式而且不能用吸盤想不到好的辦法

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-6-19 15:24:40

夾外輪廓呢把手都擋住了

楊帥_FQZFL · 發(fā)表于 2018-6-19 16:11:28

外圓車刀發(fā)表于 2018-6-19 15:24% {) d: Q! l$ q7 }9 \5 M# ?
夾外輪廓呢把手都擋住了

里面物件是一件一件的,，不是整體,，夾外輪廓里面物件容易竄位

oliver97 · 發(fā)表于 2018-6-19 16:14:12

真空吸

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員