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樓主: 楊帥_FQZFL
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碼垛上下料的機械手夾爪問題

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11#
發(fā)表于 2018-6-19 16:21:59 | 只看該作者
目測尺寸是500*300*100,，然后材料尼龍嗎,？內(nèi)部是什么,？多少重,？機械手是哪種機械手,，KUKA-ABB-FANUC這種的6軸嗎？如果說6軸,，那是多少公斤級別的,？抓取的時候是否考慮運行穩(wěn)定性，抓取后運行速度要求多少,？如果不是6軸,，那是4軸嗎？還是桁架式機械臂,，什么都不知道,，這沒法玩……

點評

你問的這些沒什么用  發(fā)表于 2018-11-17 20:55
12#
發(fā)表于 2018-6-19 16:22:08 | 只看該作者
既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進治具了啊，不然怎么都不行,。
13#
發(fā)表于 2018-6-19 16:25:54 | 只看該作者
真空吸盤是最好的辦法,，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗
14#
 樓主| 發(fā)表于 2018-6-19 16:26:16 | 只看該作者
機械爬蟲 發(fā)表于 2018-6-19 16:22
3 B8 X9 h  i3 t+ |; g( l& b既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進治具了啊,，不然怎么都不行,。

# _5 h& E  ]9 Z7 }1 Y8 ~# H我想做個機構(gòu)能抓住兩個把手，不知是否可行# X6 ~' z% A. O6 s( q
15#
 樓主| 發(fā)表于 2018-6-19 16:27:35 | 只看該作者
Slainet 發(fā)表于 2018-6-19 16:252 Y9 o8 L/ b8 k9 f
真空吸盤是最好的辦法,，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重,，做做試驗
0 z$ M$ g: R6 ~1 P
重量是20KG，但是不能有一點破損的可能性,，因為比較貴重' c6 u9 c" x5 I$ D0 W* @4 M
16#
發(fā)表于 2018-6-29 11:15:30 | 只看該作者
楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17- u" x9 W3 H6 w2 {
這種袋子,，怎么能實現(xiàn)抓取

2 c5 K( h3 ]/ a& c5 F. N2 F20Kg，品質(zhì)好的拉鏈袋子垂直提升還不至于拉鏈破損,。如果想保險,，那就頂部用整層的海綿吸具，吸起來之后再加個輔助底托或者參考行李搬運：7 a2 \- i' [. @0 c4 n' @8 C

7 N2 b$ _+ s8 _- m) S+ c

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17#
發(fā)表于 2018-7-3 14:09:46 | 只看該作者
用U型的平行夾就可以
18#
發(fā)表于 2018-8-16 16:00:04 | 只看該作者
取貨時，用吸盤提起來一些,，然后對稱的L形夾具伸進過來托住底,。放貨時相反。
19#
發(fā)表于 2018-9-27 19:50:11 | 只看該作者
wx_B2mASe98 發(fā)表于 2018-8-16 16:00
$ D% s6 T; V& w" `取貨時,，用吸盤提起來一些,，然后對稱的L形夾具伸進過來托住底。放貨時相反,。

7 }& D, @1 v4 b# W# u1 S% b我看行,！
20#
發(fā)表于 2018-9-29 15:54:52 | 只看該作者
好東西，感謝分享,！
" I- w+ y+ O/ w- \: k# N3 Q
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