激光導(dǎo)航AGV開源計劃--------1）機械部分：設(shè)計效果圖

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各位網(wǎng)友好：
2 n; C2 Q' \" b+ x, p& |       本人業(yè)余時間設(shè)計的一款激光導(dǎo)航AGV,計劃將其逐步開源分享給大家。
6 r# {4 U; W+ {, P       時間計劃如下：
# a2 A) m, C( {# i       1）2018.7.11 發(fā)布技術(shù)參數(shù)和設(shè)計效果圖,。
       2）~2018.8.10 發(fā)布車體組裝工藝過程,。
& S: a/ e8 {) R1 y. H7 M$ ]       3）~2018.9.10 發(fā)布整車測試數(shù)據(jù)和視頻,。
       4）~2018.9.30 開源車體機械部分所有設(shè)計和生產(chǎn)資料,。
2 ~/ z2 q: @9 E9 P" f$ f) u  F       5）~2018.10.30 開源車體運動控制軟件模塊。
1 Y! s4 ]; d: i7 S, J! ]' U       6） ~

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【一、設(shè)計效果和技術(shù)參數(shù)】


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' i$ S* V9 G( E
) e1 Q7 [8 ]/ Q4 K8 l4 |& O( o/ c車體規(guī)格 A100

項目	參數(shù) : c* _3 Y' u5 F7 j	項目	參數(shù) 8 ]' f0 X8 s" j- X
型號	A100	車載音響 9 T# a2 L- A' r' ?; P# g	1個
額定負載 3 @# _0 v, @$ k1 N6 E; S	100KG	磁導(dǎo)航傳感器	2個 - v; f- ~2 B7 P4 e6 J. L) X; ?
車體尺寸	約800mm*600mm*350mm 0 j) B) G1 o6 u. e; y. i	RFID傳感器	1個
行駛速度	0-1.0m/s	爬坡能力 ; u! ^" g+ A2 [7 T) C. ]; v# X2 v	5度 9 n' B! N, p  c/ H3 C/ v
電池續(xù)航 6 T- S2 m+ L, `& m3 Y	8小時或20公里 & u- x: H0 Q# m3 f6 Y2 o' p- f	牽引棒機構(gòu)	選裝 - e+ W5 i7 h2 U; |* [& K" p  l
充電時間	3小時 6 W. Q: Q6 W! K7 B% a4 X6 B	自動拖掛機構(gòu) * v* v/ U) S, y7 s# n/ V	選裝 3 R! p$ L4 c# W4 h4 A9 D, G
激光雷達檢測范圍 2 _! U9 c( L* Q% v: o  W5 d5 D	25m $ [# B* e5 ~# m: ~/ h4 c8 ?	頂升托舉機構(gòu) ) U9 G! k8 j' c/ P# H0 a0 K$ Y	選裝 ' t- n6 w1 b( i: |* o# }* }6 M- ?: t
緊急避障距離	30cm		. F2 F% V* I" N9 k* m$ H; n
導(dǎo)航精度	2cm內(nèi) ; E% m3 Z) L% `/ H9 `		5 G# e3 [5 f4 {+ S' K4 q6 f3 y / `2 u  @) c" `/ l3 ?
超聲波探頭	4個,，檢測距離5CM~8米 # A( [9 i2 u4 j6 I7 s  D& S+ s. `	" t9 }' @5 Y4 T; g
手動控制 : i8 u- C5 @0 P: t$ L% j1 u- _2 F	支持	6 z( Z7 Q, R0 L0 [	* B( N. n/ o& q6 w- o* f 2 R: {. V' D% b
自動充電 ! O9 N" z; c- L( ~, Q, S. _7 _	選裝		7 Z) T3 H0 k& y  a6 w" }1 U  {
車載3D相機 " ?; e! j& Y) M. \	1個	9 R; y% F$ G6 e	6 Y2 Y6 A* Y2 X# V 2 s7 n1 r# l4 T3 l

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車體頂部有4個螺紋孔,，用于車體上面根據(jù)實際應(yīng)用場合增加不同的輔助機構(gòu),。車體內(nèi)部集成一個牽引棒機構(gòu)。

520zjwtcabc

多謝樓主分析，原來主動輪放置在中間了,，學(xué)習(xí)了,。

遠祥

7 E/ J- h! v" ]2 U7 \* p$ c以往AGV是依靠電磁導(dǎo)航，既通過在地上貼磁條的方式,，磁條感應(yīng)器依靠其所形成的電磁軌道所帶來的訊息進行移動，樓主的激光導(dǎo)航應(yīng)該高級很多,。具體是什么原來呢,？上家公司的老板當(dāng)時讓我們技術(shù)人員研發(fā)過，我們機械設(shè)計到是簡單,，難就難在電氣控制方面,，記得當(dāng)時我一個同事跟老板講，如果把AGV比作一個蘋果,，它的背后需要一個龐大的蘋果樹才能結(jié)果,。樓主的項目是一個人做嗎，你的拼搏精神給一百個贊,！

long_wzq

贊,，牛人機械電氣一人做么？

zrongyi7

好東西，學(xué)習(xí)

原始人的錘子

牛人,！

zeng0jian7

牛,，膜拜大神

forbetter

以前在山東見過個AGV。 腦袋上有個轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去的東西（據(jù)說國內(nèi)還玩不了）,，靠檢測兩個貼條（反光條,？） 來定位。 精確度基本是CM級的