激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖

超級(jí)圣

樓主，鈑金機(jī)成本多少

程一曦

海角一棵樹 發(fā)表于 2018-7-11 21:57
  E5 a5 @: T( F) E二維碼掃描導(dǎo)航的,，每一段距離放一個(gè)，小車可以讀取信息調(diào)整路線和移動(dòng)位置

這個(gè)回復(fù)符合現(xiàn)在行情及國(guó)情

jiangsuwanhua

牛�,。。,。,。。,�,！

francis188301

通過圖片大致看了一下，有幾個(gè)問題想跟樓主交流一下：1,、激光雷達(dá)為什么要裝在對(duì)角上,，而不是正前正后了？2,、前后4個(gè)都是萬向輪在起步走直線的時(shí)候會(huì)偏的,，3、超聲的安裝位置感覺好像蠻低的,，應(yīng)該很容易打到地吧,。4、底部一些綠色的東西,，不知道什么,，有考慮防塵防老鼠之類的么？

a253874750

francis188301 發(fā)表于 2018-7-17 09:22
3 ?' b- w/ R/ @8 C& c# A通過圖片大致看了一下，有幾個(gè)問題想跟樓主交流一下：1,、激光雷達(dá)為什么要裝在對(duì)角上,，而不是正前正后了？2 ...

1 N8 p: L! g3 G$ j" ~) y$ f: s網(wǎng)友好,，你說的這些問題確實(shí)是問到點(diǎn)上了,。在設(shè)計(jì)的時(shí)候都有考慮這些問題。
  k7 E6 {% p" B+ x- `1）雷達(dá)對(duì)角布置可以達(dá)到雷達(dá)掃描區(qū)域無死角，前后布置有盲區(qū),。
2）起步確實(shí)會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)偏,，但是不影響，后面算法會(huì)逐步糾正,。
3 |1 o; Z' m# i' e4 b! ^3）超聲波的安裝高度廠商是建議150mm以上,。
4）底部綠色的是充電對(duì)接結(jié)構(gòu)。
- c, C; `! q5 L5 G5）老鼠進(jìn)入不了電箱內(nèi)部,。

leijiang123

膜拜

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yf_fly

是自動(dòng)構(gòu)建地圖嗎

woaini2892

樓主,，知不知道做AGV小車在速度較快的情況下,，比如說1M/S的情況下，定位精度能達(dá)到多少,？推薦個(gè)品牌吧,？

simpleplanfx

mark,關(guān)注大神更新