激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖

Jry_A0Z8l · 發(fā)表于 2018-7-12 09:41:46

牛人！�,�,！贊一個(gè)�,�,！

loust · 發(fā)表于 2018-7-12 10:00:42

厲害�,？垂镜腶gv一般是用麥克納姆輪,，可以實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。這個(gè)感覺也可以換成麥克納姆輪

LIUYASHAN · 發(fā)表于 2018-7-12 11:54:55

趕緊去申請專利

執(zhí)★著 · 發(fā)表于 2018-7-12 12:22:52

六級士官發(fā)表于 2018-7-11 21:08* u& v- ]; i% m: }
我們一個(gè)客戶，他們現(xiàn)在裝的是磁條的,，不過他們在研發(fā)說是什么用信號的,，就是在固定路線上加上傳感器啥的

是個(gè)圓形的是不，那個(gè)是貼在磁條上的RFID ,，AGV靠這個(gè)來判斷自身在哪個(gè)位置

執(zhí)★著 · 發(fā)表于 2018-7-12 12:48:07

麥克納姆輪

xue428032 · 發(fā)表于 2018-7-12 13:10:06

特羨慕硬件軟件都會的人

ttaony · 發(fā)表于 2018-7-12 13:19:29

牛人,，膜拜學(xué)習(xí),！

愛吃飯的豆豆 · 發(fā)表于 2018-7-12 14:20:59

gj5202014gs · 發(fā)表于 2018-7-12 14:24:23

膜拜大神，見識了

awolfbee · 發(fā)表于 2018-7-12 14:26:39

這是兩個(gè)驅(qū)動輪,，同時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)前進(jìn)或者后退,，差速運(yùn)動則轉(zhuǎn)向，相反方向等速轉(zhuǎn)動則原地轉(zhuǎn)向,。

剛在安徽大學(xué)看到一個(gè)AGV,，就是這樣的,。

激光導(dǎo)航,，則是激光掃描周邊環(huán)境，形成三維圖形,，然后選擇最優(yōu)路徑,。磁導(dǎo)航是不會避讓行人或者物體的，無法協(xié)同作業(yè),，激光則可以,。

無人駕駛汽車,，基本上是激光導(dǎo)航。

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激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖

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