激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖

aduoken · 發(fā)表于 2019-2-8 11:50:57

超聲波測(cè)距，激光導(dǎo)航,，紅外探測(cè)障礙物之類的遠(yuǎn)離，機(jī)械啥的就是渣渣,，你這種輪子肯定不行,，要萬(wàn)向輪，也沒有抓取機(jī)構(gòu),，地形復(fù)雜立馬翻車

tzguxk · 發(fā)表于 2019-2-12 13:49:42

用過韓國(guó)的激光AGV,，負(fù)載2.5t，叉車外形,，對(duì)應(yīng)30個(gè)左右位置

天下有雙 · 發(fā)表于 2019-3-13 20:29:36

厲害厲害

oceantomas · 發(fā)表于 2019-4-23 17:12:36

樓主請(qǐng)問你的這個(gè)車驅(qū)動(dòng)輪有懸掛系統(tǒng)嗎,？小車可以過多高的障礙呢

dabenlei123 · 發(fā)表于 2019-4-24 15:41:46

dalao支持

syonggang · 發(fā)表于 2020-1-10 11:27:08

牛,，膜拜大神

默默的魚 · 發(fā)表于 2020-1-15 11:56:32

forbetter 發(fā)表于 2018-7-11 16:472 t% b7 b6 `+ }, m8 i
以前在山東見過個(gè)AGV,。腦袋上有個(gè)轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去的東西（據(jù)說國(guó)內(nèi)還玩不了）,，靠檢測(cè)兩個(gè)貼條（反光條？）來定 ...

腦袋上裝的是激光定位,，周圍要貼反光板,！

wq858953 · 發(fā)表于 2020-11-7 19:33:07

以前在山東見過個(gè)AGV。腦袋上有個(gè)轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去的東西（據(jù)說國(guó)內(nèi)還玩不了）,，靠檢測(cè)兩個(gè)貼條（反光條,？）來定位。精確度基本是CM級(jí)的

風(fēng)雨葉 · 發(fā)表于 2021-1-8 12:00:53

很不錯(cuò),，樓主也是牛人,，機(jī)電通吃

saiya100 · 發(fā)表于 2021-1-23 23:35:01

樣子有點(diǎn)像丹麥的MIR機(jī)器人

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