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樓主: awolfbee
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青椒采摘機(jī),過去就有朋友希望我設(shè)計

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91#
發(fā)表于 2018-8-2 10:30:39 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-8-2 08:55
額,,看來你就沒下過廚房。
公雞尾巴上的毛會剩幾根,,如果時間長也會搞掉,,但是雞肉會撕裂。雞頭上的短毛 ...

一般不在市場殺,,

買幾只回來自己養(yǎng)些天,,

喂點(diǎn)東西,培養(yǎng)點(diǎn)感情,,

遇一兩友至,,小酌,殺之,。
92#
發(fā)表于 2018-8-2 10:39:31 | 只看該作者
種植過辣椒,,目前的種植工藝沒辦法實現(xiàn)自動采摘。除非在辣椒生長過程中,,對其枝丫進(jìn)行修剪,,去除多余的辣椒,保證一定的形體,,不然沒辦法自動收割,,畢竟辣椒不像水果類產(chǎn)品,皮薄可軟,,容易碰傷,。而且也并非一次性成熟產(chǎn)品,需要循環(huán)采摘,,夏天干旱必須澆水,,而且水量一定要嚴(yán)格控制。不然就會萎靡不振,,陽光一曬都是死光光……

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93#
發(fā)表于 2018-8-2 10:44:44 | 只看該作者
軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-2 10:39
種植過辣椒,,目前的種植工藝沒辦法實現(xiàn)自動采摘,。除非在辣椒生長過程中,,對其枝丫進(jìn)行修剪,去除多余的辣椒 ...

一樓的視頻可以看看,。
94#
發(fā)表于 2018-8-2 10:48:34 | 只看該作者
軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-2 10:39
種植過辣椒,,目前的種植工藝沒辦法實現(xiàn)自動采摘。除非在辣椒生長過程中,,對其枝丫進(jìn)行修剪,,去除多余的辣椒 ...

LZ研究的是大棚內(nèi)的青椒;和戶外野蠻生長的應(yīng)該不一樣,。
當(dāng)前的難點(diǎn)就是,,多次采摘,不能一次性斷子絕孫,。
要確定果實的位置,,還要挑選合適的大小,以及有可能葉片遮擋,,機(jī)械手如何快速采摘,,還要控制價格成本,平易近人,。

問題很多,,值得討論。
95#
發(fā)表于 2018-8-2 15:20:11 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-8-2 10:44
一樓的視頻可以看看,。

個人理解必須得配視覺系統(tǒng),,綠色可以變通,比如3D成像,、熱成像之類的,,然后視覺軟件精確分析青椒及梗所在位置。
后面的機(jī)械剪和收集相對而言花不了多少錢,,但軟件分析成本不好評估,。

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96#
發(fā)表于 2018-8-2 15:44:32 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2018-8-2 15:20
個人理解必須得配視覺系統(tǒng),,綠色可以變通,,比如3D成像、熱成像之類的,,然后視覺軟件精確分析青椒及梗所在 ...

一針見血,!

雙目構(gòu)成3D成像可以,熱成像應(yīng)該應(yīng)用不上,。視覺看看有沒有哪家公司可以合作,,一起研發(fā)。

在實際采摘過程中還要考慮一些細(xì)節(jié),例如綠葉遮擋,,視野不暢怎么辦,?漏采太高,就沒意思了,。


所以,,我覺得動作機(jī)構(gòu)也是項目成敗的關(guān)鍵,有了視覺定位,,機(jī)械臂如何繞開故障挪過去,,瞄準(zhǔn),采摘,,傳輸,,然后快速進(jìn)行下一個目標(biāo)定位。

我還想上面加空壓機(jī),,或者可以考慮真空吸軟爪,,或者用氣吹的方式來清潔果實,吹走葉片等等,。
97#
發(fā)表于 2018-8-2 21:25:05 | 只看該作者
利用密度的差異,多方位某種射線透視,,根據(jù)可見光顏色外觀之類視覺判斷幾乎沒有辦法,,一樓那視頻只是針對紅辣椒

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awolfbee + 1 思想深刻,,見多識廣,!

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98#
發(fā)表于 2018-8-3 21:03:58 | 只看該作者
@只有快樂 大俠請看這里,呵呵
99#
發(fā)表于 2018-8-4 15:10:23 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:23
超市以及菜市場有剝皮之后的蒜瓣,,一般大約不超過10斤/包,,主要是餐廳使用的,因為廚師或者案板沒時間剝 ...

現(xiàn)在有家庭用的剝蒜機(jī)
100#
發(fā)表于 2018-8-4 17:44:09 | 只看該作者
網(wǎng)上有德國人做的采草莓的機(jī)器
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