青椒采摘機,，過去就有朋友希望我設計

pengjc2001

前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實地驗證,。做適當?shù)膮��?shù)調整,。

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究,，算法思路已很清晰,。 需要實地驗證。做適當?shù)膮��?shù)調整,。

這個是非常專業(yè)的了,。

多謝提供的資料！

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-7 20:41
@a444258  四川的辣椒,，花椒是怎么收貨的,？暴力采摘還是多次精細采摘？歡迎多多交流

直接采摘,。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-9 09:16
直接采摘,。

吃過，沒研究過,。直接暴力采摘,，一次完活？

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究,，算法思路已很清晰,。 需要實地驗證。做適當?shù)膮��?shù)調整,。

看了下里面的處理方式,，基本上是視覺系統(tǒng)中的圖像處理技術。有這樣做過的先例,，再做起來就方便多了,，多謝！

Venerealulcer

threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 10:10
支持一下,！

我們國家的農(nóng)業(yè)集團化起步比較晚,，規(guī)模雖然大，但是地形受制,，發(fā)展還是比較落后,，旱的旱死，澇的澇死,。北大荒現(xiàn)在發(fā)展的可是猛的很,，農(nóng)用飛機規(guī)模吊打南美國家的空軍,，阿根廷現(xiàn)役飛機都是螺旋槳…性能還沒黑龍江北大荒農(nóng)業(yè)公司的好。然后是南方地區(qū),，人口稠密,，平原地區(qū)有限，規(guī)�,；�集團化的農(nóng)業(yè)還是很受限的,。對于農(nóng)業(yè)通用機型的需求相對歐美還是偏少，但是,，對于農(nóng)業(yè)的專機,，我認為需求量會很高。例如針對南方山地作業(yè)的專機,，生活水平高了以后，一些綠色農(nóng)產(chǎn)品的專用設備方面會有需求,。個人看法,。

awolfbee

Venerealulcer 發(fā)表于 2018-8-9 14:56
我們國家的農(nóng)業(yè)集團化起步比較晚,，規(guī)模雖然大，但是地形受制,，發(fā)展還是比較落后,，旱的旱死，澇的澇死,。北 ...

青椒采摘機,、菠蘿采摘機都是南方的朋友提出的意見。

還有荸薺收獲機（在泥地里面,，我當時的設想是在震動條件下使得土壤液化,，類似震動夯震動水泥，但是僅停留在設想階段）,。

農(nóng)業(yè)機械種類太多太多,，分類太細。吃透一個就不錯了,。

另外,，謝謝朋友發(fā)給我的日本有關于青椒采摘機的論文，是2005年的設想,，構思是很細致的,，并且還做了實際的試驗。但是我感覺到有幾點不足：

第一,，用的是可見光,，這個對于葉子和青椒的區(qū)分,，貌似在特定環(huán)境下才能快速分辨，計算量大,，不過在2005年,，視覺系統(tǒng)的發(fā)展是不一樣的；
第二,、剪刀我肯定用內彎的那種,，類似寵物狗的指甲鉗；
第三,、這個和試驗的目的有關,，是執(zhí)行機構和輸送機構沒分開，或者是沒輸送機構,，因為和我的初始目標一樣,，首先是要找到后搞下來，這個難點解決之后我才會考慮后續(xù)的行走和運輸?shù)雀鞣N機構,，那個就要簡單多了,。設計肯定是要把最難的問題解決掉，其他的就好說了,。

感謝大家的關注,，我會慢慢研究的，這個快不了,，爛尾也是有可能的哈……看哪個行業(yè)賺錢我就跑哪個行業(yè)去了……我并不是個敬業(yè)的攻城虱………………

awolfbee

另外,，我個人覺得，研究農(nóng)機,，面對的對象,，也就是市場調研方面，一定要面對的是大戶,，是需求愿望比較強烈的,，對于僅僅種植自己吃的，那種需求就暫時放下,，因為開發(fā)產(chǎn)品的目的就是要贏利,，除非錢太多了做好事，如果用戶不創(chuàng)造價值或者創(chuàng)造價值不大,，那么就不太可能推廣,，比如種植十幾顆辣椒吃下，怎么可能花幾十萬購買一臺采摘設備,，但是如果營業(yè)額一年達到幾百萬,，光采摘人工費就達到幾十萬到上百萬，讓他拿出幾十萬購買采摘設備,，頂幾十個人工,，那種植莊主還是會考慮下的,。

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-9 09:22
吃過，沒研究過,。直接暴力采摘,，一次完活？

那也不是,，花椒上有刺,，是逐個摘下來，暴力摘不下來,，長的很緊實的,。

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰,。 需要實地驗證,。做適當?shù)膮��?shù)調整。

今天仔細閱讀了論文,，看了下日期,，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒,，不過執(zhí)行機構方面這個還是屬于實驗室性質的。

關于采摘機構,，我的想法是,，如果是呈現(xiàn)圓形的甜椒，那么采摘機構最好是中空的那種,，或者是帶個管道的,，采摘的同時用負壓吸入到容器中，那么機械手不用往返運輸,，這樣可以提高效率,，直接跌落的方式，對于外觀可能會有損傷,，有的青椒,，一個估計都有50g重，有一兩,，掉下來力度還是蠻大的,。