青椒采摘機(jī),，過(guò)去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:11
今天仔細(xì)閱讀了論文,，看了下日期,，是2005年7月加拿大的某人研究的,。算法可以借鑒,，不過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面這個(gè) ...

加拿大,，還是日本？

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:01
青椒采摘機(jī),、菠蘿采摘機(jī)都是南方的朋友提出的意見(jiàn),。

還有荸薺收獲機(jī)（在泥地里面,，我當(dāng)時(shí)的設(shè)想是在震 ...

荸薺我覺(jué)得可以參考土豆。

sf-1224

龍九禪師 發(fā)表于 2018-7-27 09:59
某上市公司引進(jìn)了一條香皂包裝生產(chǎn)線,，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這條生產(chǎn)線有個(gè)缺陷：
常常會(huì)有盒子里沒(méi)裝入香皂,。總不能把 ...

我覺(jué)得這個(gè)例子提供了一個(gè)解決問(wèn)題的思路:大膽嘗試新方法,，也可以是異想天開(kāi)的想法,，只要是實(shí)用可靠就好。這很重要,。剛才的例子,，電風(fēng)扇如果太俗可以改成一路氣壓啊,！

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:11
今天仔細(xì)閱讀了論文,，看了下日期,，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒,，不過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面這個(gè) ...

“關(guān)于采摘機(jī)構(gòu),，我的想法是，如果是呈現(xiàn)圓形的甜椒,，那么采摘機(jī)構(gòu)最好是中空的那種,，或者是帶個(gè)管道的，采摘的同時(shí)用負(fù)壓吸入到容器中,，那么機(jī)械手不用往返運(yùn)輸,，這樣可以提高效率，直接跌落的方式,，對(duì)于外觀可能會(huì)有損傷,，有的青椒，一個(gè)估計(jì)都有50g重,，有一兩,，掉下來(lái)力度還是蠻大的�,！�

這個(gè)問(wèn)題,，我和大俠@魍者歸來(lái) 討論過(guò)。用管道來(lái)收納,，提高機(jī)械手的效率,，管道內(nèi)可以用柔軟、易清潔的布匹等做緩沖內(nèi)襯,，果實(shí)不是直接跌落,，是多次滾落,，不會(huì)傷害果實(shí)。比掉落在傳送帶上,，應(yīng)該要好,，要清潔。
唯一的問(wèn)題是,，植株高度比較低,，采摘比較低位的果實(shí)時(shí),，不夠空間,；可能需要負(fù)壓來(lái)吸。

愛(ài)上夏天

這個(gè)雞湯一直在各大機(jī)械學(xué)院廣為傳頌

河豚會(huì)吹泡泡

threetigher 發(fā)表于 2018-7-28 17:13
@河豚會(huì)吹泡泡 機(jī)器視覺(jué)做這個(gè)靠譜么

很難做得到,，有一個(gè)項(xiàng)目跟客戶(hù)溝通過(guò),。幾年都無(wú)人成功過(guò)。關(guān)鍵是生產(chǎn)效率沒(méi)有達(dá)到預(yù)期效果,。

awolfbee

河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2018-8-12 21:30
很難做得到,，有一個(gè)項(xiàng)目跟客戶(hù)溝通過(guò),。幾年都無(wú)人成功過(guò)。關(guān)鍵是生產(chǎn)效率沒(méi)有達(dá)到預(yù)期效果,。

請(qǐng)問(wèn)你說(shuō)的是有個(gè)項(xiàng)目還是類(lèi)似項(xiàng)目,？應(yīng)該是類(lèi)似項(xiàng)目吧。

有時(shí)要大膽的采用很奇怪的方式,，說(shuō)不定就成功了,。

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-10 18:01
加拿大,，還是日本,？

你問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題，我覺(jué)得別是我看錯(cuò)了哈,，然后再仔細(xì)看了下,，

應(yīng)該是兩個(gè)日本人在加拿大的什么機(jī)電一體化論文集上發(fā)表的論文。


光看內(nèi)容了,，沒(méi)看具體的出處,。抱歉。

罰酒三杯,。

threetigher

河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2018-8-12 21:30
很難做得到,，有一個(gè)項(xiàng)目跟客戶(hù)溝通過(guò)。幾年都無(wú)人成功過(guò),。關(guān)鍵是生產(chǎn)效率沒(méi)有達(dá)到預(yù)期效果,。

愿聞其詳！

threetigher

@河豚會(huì)吹泡泡
大膽奇怪的想法,，請(qǐng)看2#