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樓主 |
發(fā)表于 2018-11-28 10:03:31
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3 B" o- g# w" ?耳朵里的前半規(guī)管,、后半規(guī)管和水平半規(guī)管其主要作用是為了維持穩(wěn)定視覺,。! T5 t8 W% C* |! E
w. e0 Z+ U8 S3 j也就是說，人在奔跑時,，雖然下肢在不斷運動,，重心從左足后部過渡到左足前部再過渡到右足后部，再過渡到右足前部…………$ ?$ ?" V' j+ }+ m
9 C1 a% i' q+ @+ k8 M# `9 q: l在此過程中,，人的頭部要維持基本穩(wěn)定,，視線不會出現(xiàn)上下或者左右的劇烈抖動。這需要調(diào)整頸部的肌肉,，拉長或者收縮頸椎骨完成,。
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也就是說，半規(guī)管所起的作用是信息收集作用（類似于足底壓力電極）,、然后進(jìn)行肌肉的拉升維持平衡（橡皮條）,、最后實現(xiàn)視覺穩(wěn)定的效果。! v& S& [8 _! k$ k( f
; m8 k! W( a W- o半規(guī)管本身是不可能實現(xiàn)身體平衡的,。,。。,。它只是一個信息收集器而已,，需要大腦計算這個信息，然后調(diào)整肌肉去完成平衡！) l( Y9 Y* A, O# O; p
' w# ^/ p( t+ B) \) V1 b我設(shè)計的機(jī)器人還沒有機(jī)器視覺模塊呢,，所以暫時不考慮,。事情不能因為難，所以就不動手去做啊,。
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我現(xiàn)在要做的是身體重心平衡,，我認(rèn)為通過壓力反饋就能實現(xiàn)。但是如果做不到,，可能會考慮在腰盤位置增加半規(guī)管,。
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樓主: 二爻機(jī)械動力
發(fā)表于 2018-11-27 20:04:24
