前些天發(fā)了個帖子是關(guān)于焊縫質(zhì)量檢查,有不少相關(guān)專業(yè)的大神給予了補充,,當(dāng)時我還說會持續(xù)更新現(xiàn)場調(diào)試過程的經(jīng)驗總結(jié),,這不,今天又遇到一個新的問題,!
這套MIG焊并帶焊縫質(zhì)量檢查功能的工作站我們是整套開發(fā)給客戶,,裝配調(diào)試也到尾聲,這兩天是驗收階段,,客戶也該付第二筆款(3-5-2的方式),,但客戶老板看到的設(shè)備報價清單,,其中因為有一項銳多視的激光檢測探頭售價五十多萬:
于是乎,他提出了新的要求:這個小小的探頭就這么貴,,裝在機器人上面運轉(zhuǎn)起來又這么快,,如果一下子裝到焊接工裝的壓緊臂,這五十萬不就廢了,,你們需要增加一個碰撞檢測傳感器,,來保護檢測探頭。
客戶老板也是懂點兒技術(shù)的人,,他之所以能有這種想法,,是因為在做的大多數(shù)MIG焊工作站,伏能士的CMT焊接,,焊槍與機器人第六軸的聯(lián)接都有一個防碰撞的傳感器(如圖紅圈所示)
至于這個防碰撞的問題,,我咨詢了銳多視的技術(shù)售后,感覺這個家伙很狡猾,,生怕會擔(dān)責(zé)任,!他大概是這個意思:探頭加不加防碰撞傳感器,不給予評論,,之前的客戶有增加的,,也有不增加的。
(技術(shù)售后給的樣例圖) 但我研究了他們的生產(chǎn)動作視頻,,都沒有看到增加防碰撞傳感器
雖然伏能士的焊槍增加了防碰撞檢測,,但這個力值要達(dá)到3KG的力才能觸發(fā)報警,而激光檢測的探頭外殼都是橡膠和塑料做成的,,即使增加,,等傳感器監(jiān)測到碰撞,探頭就已經(jīng)撞壞掉了,,這種防護形同虛設(shè),!咱們老大直接拒絕增加,說客戶是無理要求,!
雖說客戶至上,,若真得滿足他們,無疑會增加額外成本,,而且我們也沒有好的方案,;但現(xiàn)在客戶老板就抓著這個問題,不給付款,。,。。
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