|塵世天涯發(fā)表于 09-08 13:54個人對伺服電機(jī)的應(yīng)用比較熟悉,。普通三相電機(jī)用的少。但是原理應(yīng)當(dāng)是相通的,，伺服電機(jī)也就是一套高級一些的變頻器+三相交流電機(jī)的組合<br>
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將適用于三相交流電機(jī)的部分摘出來,，供參考<br>
電機(jī)啟動扭矩>向上提升的加速扭矩： 三相交流電機(jī)的啟動扭矩通常都小于額定扭矩，對于垂直提升,，最惡劣的工況就是向上啟動的工況,。這個時候，電機(jī)的輸出最低,，摩擦力是作為阻力,，向上加速所需的扭矩最高<br>
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電機(jī)額定扭矩<等效扭矩： 將整個節(jié)拍的循環(huán)都寫出來,，比如,，電機(jī)向上提升的時間，所需扭矩,；等待時間,，保持扭矩；向下時間,，所需扭矩,。然后用均方根，求得等效扭矩<br>
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另外：樓主的計算里面,，機(jī)械效率顯然是取錯了,，100+的減速比，減速機(jī)的效率通常都不會很高,。建議樓主找電機(jī)廠家咨詢一下,，具體是多少<br>
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我不建議簡單粗暴的增大功率，這樣做“可能”可以解決問題,，但是你永遠(yuǎn)不知道,，恰當(dāng)?shù)闹祽?yīng)當(dāng)是多少,。機(jī)械設(shè)計是一項邏輯性很強的工作，取的任何系數(shù)都要有跡可循,，直接拍腦門,，就容易被別人挑戰(zhàn)<br>
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如果考慮好了加配重的優(yōu)劣，也不失為一個選擇,。加配重,，能夠減小電機(jī)為克服負(fù)載重力而輸出的扭矩。但是,，但是,，但是，重要的事情說三遍,，會增加啟動時間,，普通電機(jī)不講究慣量比。但是有一個跟慣量比很類似的參數(shù),，那就是飛輪矩,。這個值越高，電機(jī)的啟動時間越長,。而電機(jī)的啟動時間過長,，是有可能過熱，燒壞繞組絕緣層的,。這就是電機(jī)控制飛輪矩的原因,。因此，我建議,，綜合考慮一下優(yōu)劣之后再做決定<br>
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以上,，供參考<br> |
樓主: 僵尸號
樓主
發(fā)表于 2019-9-9 17:25:22
