起重裝置調(diào)試時(shí),，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)力矩足夠,。但無(wú)法提升升降部分,。請(qǐng)各位大牛幫忙分析原因

湖湘散人

沒(méi)計(jì)算，但印象中根據(jù)起重起械設(shè)計(jì)規(guī)范,，為安全起見(jiàn),，制動(dòng)力矩正常安全系數(shù)為３，也就是制動(dòng)力矩為工作力矩的３倍,，你這以制動(dòng)力矩來(lái)選電機(jī),，出問(wèn)題也就不意外了。

僵尸號(hào)

目前計(jì)劃的修改方案是：增加設(shè)計(jì)一半左右的配重,，作用與直線導(dǎo)軌副側(cè),。
一、消除直線導(dǎo)軌副上的大部分傾覆力矩,；二,、減小所需功率為原來(lái)的一半左右。
請(qǐng)大牛們分析妥否,？

曉昀

702736 發(fā)表于 2019-9-7 07:59
到處都是問(wèn)題,。減速電機(jī)輸出扭矩不對(duì)，效率也差點(diǎn),，用了變頻也要加一檔

對(duì),！變頻器應(yīng)該比電機(jī)高一檔

星辰大海

樓主電機(jī)選型除了功率滿足要求外還要校核負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比,，如果太大就會(huì)有啟動(dòng)不了或者加減速性能不好,，定位精度不行等問(wèn)題，一般不大于15,，高響應(yīng)機(jī)構(gòu)不大于5,，這樣就有可能要加減速機(jī)，還有就是你這結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還有重心偏心有點(diǎn)多,，傾覆力矩大,，摩擦力也相應(yīng)增大不少，還可能會(huì)影響導(dǎo)軌使用壽命,，還有導(dǎo)軌與齒條齒輪裝配是否平行也有關(guān)系

a374658442

各位大神分析的很好，學(xué)習(xí)了,！

去缸活塞泵

起不來(lái)就是扭矩不夠，再增加一套加速機(jī)構(gòu)吧

pengzhiping

這類(lèi)的項(xiàng)目要把實(shí)際的工況仔細(xì)分析。
1.一個(gè)周期（一個(gè)循環(huán)）的工作是什么工況,，比如先從底部啟動(dòng) 啟動(dòng)到需要的線速度要多久,，拆分一段一段的分析。

2.升到最高處時(shí)剎車(chē)時(shí)間多少,。所有升降部分（含被抬起物體）總重量是多少,，重心在哪里。由于加速產(chǎn)生的慣性力多少,，此時(shí)要把動(dòng)力和重力聯(lián)合起來(lái)計(jì)算才可以計(jì)算整個(gè)機(jī)架穩(wěn)定性,。包括失穩(wěn)和傾覆力矩計(jì)算�,？梢钥纯次覀儌}(cāng)庫(kù)的電動(dòng)叉車(chē)人家能升降2-3米負(fù)載也有1噸多,。


3.有了以上整體計(jì)算，在拆開(kāi)局部的部件計(jì)算包括 偏載 摩擦阻力等計(jì)算,，最后根據(jù)實(shí)際工況推算電機(jī)功率計(jì)算,。

塵世天涯

個(gè)人對(duì)伺服電機(jī)的應(yīng)用比較熟悉。普通三相電機(jī)用的少,。但是原理應(yīng)當(dāng)是相通的,，伺服電機(jī)也就是一套高級(jí)一些的變頻器+三相交流電機(jī)的組合

將適用于三相交流電機(jī)的部分摘出來(lái)，供參考
電機(jī)啟動(dòng)扭矩>向上提升的加速扭矩： 三相交流電機(jī)的啟動(dòng)扭矩通常都小于額定扭矩,，對(duì)于垂直提升,，最?lèi)毫拥墓�況就是向上啟動(dòng)的工況。這個(gè)時(shí)候,，電機(jī)的輸出最低,，摩擦力是作為阻力,，向上加速所需的扭矩最高

電機(jī)額定扭矩<等效扭矩： 將整個(gè)節(jié)拍的循環(huán)都寫(xiě)出來(lái)，比如,，電機(jī)向上提升的時(shí)間,，所需扭矩；等待時(shí)間,，保持扭矩,；向下時(shí)間，所需扭矩,。然后用均方根,，求得等效扭矩

另外：樓主的計(jì)算里面，機(jī)械效率顯然是取錯(cuò)了,，100+的減速比,，減速機(jī)的效率通常都不會(huì)很高。建議樓主找電機(jī)廠家咨詢一下,，具體是多少

我不建議簡(jiǎn)單粗暴的增大功率,，這樣做“可能”可以解決問(wèn)題，但是你永遠(yuǎn)不知道,，恰當(dāng)?shù)闹祽?yīng)當(dāng)是多少,。機(jī)械設(shè)計(jì)是一項(xiàng)邏輯性很強(qiáng)的工作，取的任何系數(shù)都要有跡可循,，直接拍腦門(mén),，就容易被別人挑戰(zhàn)

如果考慮好了加配重的優(yōu)劣，也不失為一個(gè)選擇,。加配重,，能夠減小電機(jī)為克服負(fù)載重力而輸出的扭矩。但是,，但是,，但是，重要的事情說(shuō)三遍,，會(huì)增加啟動(dòng)時(shí)間,，普通電機(jī)不講究慣量比。但是有一個(gè)跟慣量比很類(lèi)似的參數(shù),，那就是飛輪矩,。這個(gè)值越高，電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng),。而電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),，是有可能過(guò)熱，燒壞繞組絕緣層的,。這就是電機(jī)控制飛輪矩的原因,。因此,，我建議，綜合考慮一下優(yōu)劣之后再做決定

以上,，供參考

702736

702736 發(fā)表于 2019-9-7 08:27
不計(jì)慣量,，你這提升功率大致是2.3KW,，總效率大致是0.7,已是3.3KW,加上設(shè)計(jì)余量已經(jīng)在4KW以上,再加變頻器 ...

既然已經(jīng)做好了，先別急著加配重,，可以先去掉點(diǎn)負(fù)載,，測(cè)下3KW可以帶多大的負(fù)載，再定奪改的方向,。

craftsmaner

看到 3噸 用導(dǎo)軌  在看你這結(jié)構(gòu)也不是 重載 導(dǎo)軌布置啊