球面漸開線方程的理解

阿松

早知道直齒錐齒輪的齒形是球面漸開線,，但一直沒找到公式和方程。今天自己研究了一下，得出如下極坐標(biāo)方程，希望大家批評指正。

$ y. b' W3 W' W3 F. m9 D& P; k

eta=acos(r/R)

, T* e! \- r, P3 X% E

alpha=atan(tan(cos(eta)*theta)/cos(eta))

( z( S: D& _0 {3 N* J

delta=theta-alpha

omega=-atan(tan(eta)*cos(alpha)/cos(delta))

, j8 p$ Y2 f F! h5 Z6 m6 P

極坐標(biāo)方程＝R,delta,omega

r - 基圓半徑

R - 球半徑

delta - xy平面,，矢徑投影與x軸的夾角

omega - zx平面,，矢徑投影與x軸的夾角

, W x9 g+ Z. l$ n; N# E7 x

遞增theta可得到相應(yīng)的delta和omega。

& |& }+ j: E! y2 ?+ y

 

藍(lán)色童話

向樓主致敬�,。海�

阿松

做一些補充：
齒形角＝atan(tan(eta)*sin(cos(eta)*theta)
& x" a9 p1 L# b/ c基圓半徑＝R*sin(psi)*cos(alpha)
! g( C6 P3 G0 G, N$ @2 B9 f2 Npsi - 分圓錐角的一半
8 f& ~/ W1 B0 ]( ]! c1 balpah - 分圓壓力角

阿松

球面漸開線有兩個基圓,，漸開線從0度角變化到0度角。

YPFENG

版主你那個球面漸開線方程是怎么推導(dǎo)出來的,能不能給我講講,或者告訴我從那里可以查到有關(guān)天球面漸開線方程的資料?

阿松

我也沒找到資料,，才自己推導(dǎo)的,。
  m4 E# E7 \# b. U7 @我的原理是：球面上大圓和小圓相切，大圓繞小圓作純滾動,。大圓上的點的軌跡,，就是球面漸開線。如果小圓不變,，大圓半徑無限大,，大圓就是直線，就變成了我們一般意義上的漸開線,。
樓上的,，請按著這個思路提出你的問題。我們在這里一個問題一個問題地探討,。
也歡迎其他的任何思路,。

YPFENG

樓主這個想法挺好,就是不太好理解,最好是能有有關(guān)球面漸開線的資料就好了

miracle20

有關(guān)球面漸開線方程可從<漸開線齒輪章動傳動的干涉問題>一文中找到,作者:何韶君,期刊名:<機械科學(xué)與技術(shù)>,1998年,第17卷,第3期,第359~360頁.此論文可利用"維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫"查閱到.不過公式在PDF格式下顯示很不清楚,尤其是字母符號的下腳標(biāo).樓主可以看一下,該公式最初源自顏世一等人在廣州第二屆行星齒輪傳動學(xué)術(shù)年會(1985年12月)論文集中的<漸開線齒形章動傳動>一文,但由于年代較早,本人一直沒有找到該篇原文.相信樓主應(yīng)該是齒輪方面的高手,如果能夠找到并且得到球面漸開線的正確方程的話,還請在此處公布一下,謝謝先.

YPFENG

對,樓主應(yīng)該努努力,幫我們找找,非常感謝

阿松

樓上兩位：
如果找到了方程式，你們?nèi)绾闻袛嗨�的正確性,？
如果你心里有底,，那么請先驗證一下我上面的方程。
如果心里沒底,，那你憑什么用放在你面前的方程,？方程對你有什么用？