三維機(jī)構(gòu)快速時(shí)機(jī)床抖動(dòng)厲害怎么辦

古德里安333

我們公司做非標(biāo)設(shè)備，上面有三維機(jī)構(gòu)XYZ三軸，三維機(jī)構(gòu)不是特別大，大致為300mm,，我們做動(dòng)作的時(shí)候還不是聯(lián)動(dòng)， 停時(shí)機(jī)器因?yàn)槿�維慣性抖動(dòng)厲害，三維機(jī)構(gòu)為20公斤左右,，電機(jī)為三菱200.200.400瓦三個(gè)，想問下各位大俠可以從軟件上解決抖動(dòng)問題嗎,？

WUHANLIST

加速度和加加速度

哨子321

增加減速時(shí)間,，適當(dāng)調(diào)整增益參數(shù),，

歐陽絕痕

如果機(jī)構(gòu)沒問題，那肯定是伺服器參數(shù)沒設(shè)置合適

龍游大海

是否太快了,？

oldpipe

是電機(jī)抖動(dòng)還是機(jī)構(gòu)抖動(dòng),？對(duì)于數(shù)控移動(dòng)機(jī)構(gòu)來說，慣性是個(gè)需要重點(diǎn)考慮的問題,。為克服其影響,，作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)的構(gòu)件必須具有相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)剛性和質(zhì)量。3D打印機(jī),，鋁型材搭的機(jī)架不可能提供快速打印能力,，原因就在于機(jī)架無法承受機(jī)頭變速、換向時(shí)的慣性力,。

Cavalier_Ricky

  x- U  N  a5 f& ]
2 _' f# m, L/ K8 {5 N5 x6 _不夠厚重,，不夠敦實(shí)。,。,。

  E1 c: h* B6 H" W/ \! f* g非要單薄,？非要輕盈,？那只能多用用三角了吧。

Harrygu

可以調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的升降頻