三維機(jī)構(gòu)快速時機(jī)床抖動厲害怎么辦

古德里安333

我們公司做非標(biāo)設(shè)備,，上面有三維機(jī)構(gòu)XYZ三軸,，三維機(jī)構(gòu)不是特別大,，大致為300mm，我們做動作的時候還不是聯(lián)動,， 停時機(jī)器因?yàn)槿�維慣性抖動厲害,，三維機(jī)構(gòu)為20公斤左右，電機(jī)為三菱200.200.400瓦三個,，想問下各位大俠可以從軟件上解決抖動問題嗎,？

WUHANLIST

加速度和加加速度

哨子321

增加減速時間,，適當(dāng)調(diào)整增益參數(shù)，

歐陽絕痕

如果機(jī)構(gòu)沒問題,，那肯定是伺服器參數(shù)沒設(shè)置合適

龍游大海

是否太快了,？

oldpipe

是電機(jī)抖動還是機(jī)構(gòu)抖動？對于數(shù)控移動機(jī)構(gòu)來說,，慣性是個需要重點(diǎn)考慮的問題,。為克服其影響，作為移動機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)的構(gòu)件必須具有相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)剛性和質(zhì)量,。3D打印機(jī),，鋁型材搭的機(jī)架不可能提供快速打印能力，原因就在于機(jī)架無法承受機(jī)頭變速,、換向時的慣性力,。

Cavalier_Ricky

  x- U  N  a5 f& ]
2 _' f# m, L/ K8 {5 N5 x6 _不夠厚重，不夠敦實(shí),。,。。

  E1 c: h* B6 H" W/ \! f* g非要單�,�,？非要輕盈？那只能多用用三角了吧,。

Harrygu

可以調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的升降頻