機(jī)器人上料，先求個(gè)供料的

云圖機(jī)器人

如圖工件,，6*6*13，每只算4克吧,。用關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取送去加工再放回,。
9 |0 Z, ]2 `6 {* m* ?: t圖2盤子問(wèn)題多：
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1 k3 ^1 v! f) W8 ]+ f# y0 g& |/ `: Q/ n1，無(wú)通用性,，4,、5、7,、8mm......的都要換料盤?   
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2,，定位嘛孔做大了不行，現(xiàn)在6.1mm*6.1mm,，機(jī)器人取件時(shí)問(wèn)題不大,，也能準(zhǔn)確放入車床。加工完再放回料盤時(shí),，一排工件沒(méi)問(wèn)題,，多了總有個(gè)別容易偏差，于是停那,。畢竟重復(fù)定位精度好說(shuō),，關(guān)鍵這個(gè)絕對(duì)精度，校準(zhǔn)不易,，關(guān)節(jié)機(jī)器人也不擅長(zhǎng)              

: x; I+ @. ~1 R3 Q' g所以考慮關(guān)節(jié)機(jī)器人這個(gè)缺點(diǎn),，料盤的局限，打算棄用,。各位有好的思路嗎,？
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5 L6 X) x' a/ K$ g; g& p之前做過(guò)其它供料，機(jī)器人只在末端一個(gè)點(diǎn)取料,，而且料道寬度可調(diào).........這兒用也有難點(diǎn)

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龍游大海

孔要開大一些

云圖機(jī)器人

龍游大海 發(fā)表于 2020-9-9 21:32
孔要開大一些

- q# ?# {+ o2 c1 e6 v! |( P孔太大，我抓取時(shí)就可能不精準(zhǔn)啊,。后面怎么放入機(jī)床,？
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譬如朝露

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-9 22:22
$ O/ P' |  z$ _孔太大，我抓取時(shí)就可能不精準(zhǔn)啊,。后面怎么放入機(jī)床,？

有什么不精準(zhǔn)的，你那爪子是中心定位,，你對(duì)機(jī)床,，以你那爪子中心就行，關(guān)什么材料盤的事兒
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wx_c57kw5nu

這樣想：機(jī)械手上加導(dǎo)正機(jī)構(gòu),，在放料前對(duì)著放料孔懟一下做定位,。然后再放料進(jìn)去。

gxs20601

1,，定位孔要倒角
2,，定位孔不要深
& @+ |+ [9 r9 y  y- Q3，不要采用直接從上面抓取,，建議從側(cè)面夾起,，夾爪有緩沖墊或增大摩擦細(xì)紋

云圖機(jī)器人

gxs20601 發(fā)表于 2020-9-10 09:17
1，定位孔要倒角
3 u5 W- E! r: Q1 F8 T5 E* O2,，定位孔不要深
3,，不要采用直接從上面抓取，建議從側(cè)面夾起,，夾爪有緩沖墊或增大摩擦 ...

% `! `, ]+ U$ \* a感謝,。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了,，但是側(cè)面夾取為什么更有利,？

云圖機(jī)器人

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2020-9-10 08:20
, v; K* Z. V* S& @這樣想：機(jī)械手上加導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，在放料前對(duì)著放料孔懟一下做定位,。然后再放料進(jìn)去,。

2 m4 W6 K# ?! Q謝謝，讓技術(shù)根據(jù)你們的建議綜合考慮考慮
4 A' @" t2 e* Z2 L+ S" H4 ]! x5 P

gxs20601

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-10 09:23
. T3 \1 Z+ W. U* n. o" p+ B7 l感謝,。  倒角昨晚在做了,，夾爪也包了，但是側(cè)面夾取為什么更有利,？

從正上方抓起,，一定存在不同心同軸的問(wèn)題和風(fēng)險(xiǎn)，抓起時(shí),，會(huì)蹭,。
把夾爪設(shè)計(jì)成水平，這種風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)大大降低。

小小技術(shù)員

我們有機(jī)器視覺(jué)可以解決這個(gè)問(wèn)題,。我的vx1326192636,。樓主，怎麼聯(lián)系你,？