機(jī)器人上料，先求個(gè)供料的

云圖機(jī)器人

如圖工件,，6*6*13,，每只算4克吧。用關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取送去加工再放回,。
+ Q4 E  m4 |, D+ l' R# U8 @! U圖2盤子問題多：

1,，無通用性，4,、5,、7、8mm......的都要換料盤?   

% q. ?+ M' @1 y4 ?4 G, Q2,，定位嘛孔做大了不行,，現(xiàn)在6.1mm*6.1mm，機(jī)器人取件時(shí)問題不大,，也能準(zhǔn)確放入車床,。加工完再放回料盤時(shí)，一排工件沒問題,，多了總有個(gè)別容易偏差,，于是停那。畢竟重復(fù)定位精度好說,，關(guān)鍵這個(gè)絕對精度,，校準(zhǔn)不易，關(guān)節(jié)機(jī)器人也不擅長              

  a/ x0 {* W# y  v所以考慮關(guān)節(jié)機(jī)器人這個(gè)缺點(diǎn),，料盤的局限,，打算棄用。各位有好的思路嗎,？

之前做過其它供料,，機(jī)器人只在末端一個(gè)點(diǎn)取料，而且料道寬度可調(diào).........這兒用也有難點(diǎn)
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龍游大海

孔要開大一些

云圖機(jī)器人

龍游大海 發(fā)表于 2020-9-9 21:32
孔要開大一些

孔太大,，我抓取時(shí)就可能不精準(zhǔn)啊。后面怎么放入機(jī)床,？
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譬如朝露

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-9 22:22
孔太大,，我抓取時(shí)就可能不精準(zhǔn)啊。后面怎么放入機(jī)床,？

有什么不精準(zhǔn)的,，你那爪子是中心定位，你對機(jī)床,，以你那爪子中心就行,，關(guān)什么材料盤的事兒
) Z8 c1 |0 T9 {' B4 R- M

wx_c57kw5nu

這樣想：機(jī)械手上加導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，在放料前對著放料孔懟一下做定位,。然后再放料進(jìn)去,。

gxs20601

1，定位孔要倒角
2,，定位孔不要深
3，不要采用直接從上面抓取,，建議從側(cè)面夾起,，夾爪有緩沖墊或增大摩擦細(xì)紋

云圖機(jī)器人

gxs20601 發(fā)表于 2020-9-10 09:17
1，定位孔要倒角
2,，定位孔不要深
3,，不要采用直接從上面抓取，建議從側(cè)面夾起,，夾爪有緩沖墊或增大摩擦 ...

! D8 K4 p* q7 W感謝,。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了,，但是側(cè)面夾取為什么更有利,？

云圖機(jī)器人

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2020-9-10 08:20
這樣想：機(jī)械手上加導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，在放料前對著放料孔懟一下做定位,。然后再放料進(jìn)去,。

謝謝，讓技術(shù)根據(jù)你們的建議綜合考慮考慮

gxs20601

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-10 09:23
4 b1 Q& [: `# M/ M. X感謝,。  倒角昨晚在做了,，夾爪也包了，但是側(cè)面夾取為什么更有利,？

從正上方抓起,，一定存在不同心同軸的問題和風(fēng)險(xiǎn)，抓起時(shí)，會(huì)蹭,。
* P) i% {( _1 d9 L3 d把夾爪設(shè)計(jì)成水平,，這種風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)大大降低。
( W4 n* Q/ l, ?% n; O

小小技術(shù)員

我們有機(jī)器視覺可以解決這個(gè)問題,。我的vx1326192636,。樓主，怎麼聯(lián)系你,？