機(jī)器人上料,，先求個(gè)供料的

云圖機(jī)器人

小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-9-10 09:43
1 t- r% B3 Y' G: B0 B我們有機(jī)器視覺(jué)可以解決這個(gè)問(wèn)題,。我的vx1326192636,。樓主,，怎麼聯(lián)系你？

7 K8 d" X) u3 X2 U5 V加你微信了,。   視覺(jué)這里不做考慮,，花錢(qián)啊,，客戶(hù)不能接受。 另外和�,？低�視有過(guò)合作

小小技術(shù)員

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-10 10:10
  e8 `, d/ j- a5 o3 o" S加你微信了,。   視覺(jué)這里不做考慮，花錢(qián)啊,，客戶(hù)不能接受,。 另外和海康威視有過(guò)合作

花錢(qián)不多的,。你可以先試試呀,。
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摯愛(ài)重金屬

機(jī)器人那么貴，搞個(gè)振動(dòng)盤(pán)加三軸上下料不香嘛,，還是說(shuō)你這個(gè)零件對(duì)零件表面粗糙度,，劃痕等等有要求，有要求就不能用振動(dòng)盤(pán)了,。

云圖機(jī)器人

小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-9-10 10:24
花錢(qián)不多的,。你可以先試試呀。

" H1 I: B& M# @& D2 Z. z5 K通過(guò)下加V

云圖機(jī)器人

摯愛(ài)重金屬 發(fā)表于 2020-9-10 10:37
2 P3 E8 s+ W. j3 I6 J8 L機(jī)器人那么貴,，搞個(gè)振動(dòng)盤(pán)加三軸上下料不香嘛,，還是說(shuō)你這個(gè)零件對(duì)零件表面粗糙度，劃痕等等有要求,，有要求 ...

5 G' k7 Y7 F, B% t# U8 L是的,，不能用振動(dòng)盤(pán)。    三軸也不香哦,，現(xiàn)在用協(xié)作機(jī)器人是考慮可以管3臺(tái)設(shè)備,，而且......一堆好處。  另外桁架的也不考慮,，費(fèi)地方，.....等不足,。都做了考慮
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遠(yuǎn)祥

單邊安裝孔幾個(gè)毫米,？？間隙太小,，零件不好放入的,。。,。

tianji2wn

這個(gè)簡(jiǎn)單,，你的工件比較規(guī)則的話就在用求心夾爪，把孔開(kāi)大,，利用夾爪來(lái)與機(jī)床定位,�,；蛘咴跈C(jī)械手末端增加一個(gè)X-Y自由度補(bǔ)償模塊，在孔上做個(gè)倒角,，可以直接插進(jìn)去

pengzhiping

可以用浮動(dòng)夾具--有兩種姿態(tài),，在抓取和放料兩個(gè)階段是浮動(dòng)的（或者叫彈性） 在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是剛性保持工件不掉。
: O- `) C% F! A. e0 o/ @& u/ |
' W1 ?) {# \9 h3 |$ b% y8 k1 X$ F所以不用擔(dān)心放在車(chē)床卡盤(pán)一瞬間會(huì)有干擾,，卡盤(pán)本身就可以有一個(gè)自定心的功能,。

云圖機(jī)器人

pengzhiping 發(fā)表于 2020-9-10 19:19
" k' c. c2 F( Z' e# R可以用浮動(dòng)夾具--有兩種姿態(tài)，在抓取和放料兩個(gè)階段是浮動(dòng)的（或者叫彈性） 在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是剛性保持 ...

這會(huì)400個(gè)孔挨個(gè)戳著呢,，就2個(gè)有偏差導(dǎo)致進(jìn)不去,，那就不是計(jì)算問(wèn)題了，估計(jì)孔加工一般,。沒(méi)有用17樓的求心夾爪（我還不知道,，聽(tīng)起來(lái)這里很適用），也沒(méi)你18樓的浮動(dòng)夾具（是不是類(lèi)似,？）......       每個(gè)孔倒角做了,，機(jī)器人自身的精度可以，調(diào)好了,。感謝各位,。
         后面再研究你們的提議，用了求心夾爪,、浮動(dòng)夾具,，孔不用做這么小,？那也許更好調(diào)


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Cavalier_Ricky

一排工件沒(méi)問(wèn)題,，多了總有個(gè)別容易偏差。,。,。。,。,。

說(shuō)明編程的人，不懂機(jī)械,。,。。太常見(jiàn)的問(wèn)題,。

& A; D) z7 n, O6 _0 b想當(dāng)然的,、理想狀態(tài)下的編程，就是這個(gè)結(jié)果。

說(shuō)明：IT和工控,，還是可以用隔行如隔山來(lái)表示,。
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1 f0 g4 j& J" T' Z各種公差的抵消。,。,。編程里有沒(méi)有體現(xiàn)出來(lái)？