機器人上料,，先求個供料的

颶天使 · 發(fā)表于 2020-9-19 15:19:13

震動上料加氣動定位

小小技術(shù)員 · 發(fā)表于 2020-9-20 09:27:24

水水5 發(fā)表于 2020-9-18 21:16
! L6 y' \$ `9 y% t: e問題一：為什么協(xié)作機器人單個抓沒問題，但是多了總有個別放不進去,。因為編程是走的陣列偏移原始數(shù)值,。就是 ...

非常實在的答復(fù)。樓主不要上來就把自己的思路局限在一個框框里,，要有發(fā)散思維

saiya100 · 發(fā)表于 2021-2-2 18:46:17

水水5 發(fā)表于 2020-9-18 21:16
- U9 g' ]' l2 L1 y; a問題一：為什么協(xié)作機器人單個抓沒問題,，但是多了總有個別放不進去。因為編程是走的陣列偏移原始數(shù)值,。就是 ...

大佬分析得很好,！

在路上YZC · 發(fā)表于 2021-2-4 13:08:37

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。,。

在路上YZC · 發(fā)表于 2021-2-4 13:13:52

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。。

Ag4587788 · 發(fā)表于 2021-2-7 12:33:53

看到大佬們的回復(fù),，學(xué)習(xí)到了

fangyunsheng · 發(fā)表于 2021-2-23 10:46:38

水水5 發(fā)表于 2020-9-18 21:16
6 L: Y. H$ E; {0 j: j) O1 r問題一：為什么協(xié)作機器人單個抓沒問題,，但是多了總有個別放不進去。因為編程是走的陣列偏移原始數(shù)值,。就是 ...

同樣感覺這才是根本,。
關(guān)節(jié)機器人的定位精度其實很差，如果你每個工件的抓取位置都是示教出來的,，應(yīng)該不會有什么問題,，但是這么多抓取位置，感覺肯定是示教出來一個,，然后其他的直接利用機器人坐標偏移出來的,。這樣機器人的精度就成了最大的問題。

感覺比較好的方案,，就是將抓取的爪子做成浮動結(jié)構(gòu),。最簡單的，將夾爪與機器人通過十字滑臺（網(wǎng)上有賣的）連接,，十字滑臺通過彈簧實現(xiàn)浮動（每個浮動滑軌的兩端放一根彈簧將滑塊頂于正中位置）,。正常狀態(tài)彈簧將十字滑臺頂?shù)街虚g位置，抓取后受到工件的側(cè)向力,，根據(jù)實際工件位置發(fā)生偏斜,，抓起后又會回到原位置,。

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