開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

awolfbee

今天晚上燒飯的時(shí)候,，發(fā)現(xiàn)家里的大蒜頭沒有了，不得已將書桌上最后兩個(gè)蒜瓣貢獻(xiàn)出去,，飯后再去買了兩斤,，壓碎蒜頭再做評(píng)估，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)蒜瓣的不一致性問題太大了,。

1 z2 l# c- {' V- b8 p: D有的是兩個(gè)蒜瓣裹在一層蒜衣中,，這算是一個(gè)還是兩個(gè)呢？肯定要卡料,。這個(gè)在前道要做大小的篩選,，小的可以進(jìn)來，太大的，估計(jì)要排除掉了,。
/ O, _6 S% f; c* f: s再者,，蒜頭根部切根之后會(huì)殘留一塊很堅(jiān)硬的東西,，這個(gè)在蒜頭被壓碎的時(shí)候會(huì)被分裂成若干塊,，粘附在蒜瓣底部，這時(shí)這個(gè)物質(zhì)的形狀和蒜尖是一樣的,，這樣就給分辨帶來很大的干擾,，那么怎么清理這個(gè)東西呢？還是通過視覺排除,？big problem……

awolfbee

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標(biāo)準(zhǔn)的好處理,，這種不標(biāo)準(zhǔn)的如何處理呢？頭痛中……
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awolfbee

半個(gè)月的努力白費(fèi)了。因?yàn)闃颖究臻g太少,，選擇了幾個(gè)非常標(biāo)準(zhǔn)的蒜瓣做測(cè)試,，結(jié)果新壓碎一堆蒜頭一看，傻眼了,，用原來的模型做測(cè)試,，全軍覆沒。
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) Y! _# p+ B1 u0 y; o難度太大了,。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-22 20:24
$ r9 e8 L7 D4 F' l5 `" e標(biāo)準(zhǔn)的好處理,，這種不標(biāo)準(zhǔn)的如何處理呢？頭痛中……

# U" ?$ E1 O+ C在圖片上注釋,，沒看懂啥意思
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大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/99_77b6767e48212168cabca60820e83fe7_2.mp4?vt=1&pt=3&cr=2&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_a14ebb3c1f0d442a65df75306263257b49a68595a508e8b1f7fa16e754cea493

lz請(qǐng)看看這個(gè)視頻,，沒看到過程，只看到結(jié)果,。

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/7763767_6586f38e7d1fa6c5b81277208b011606_0.mp4?vt=1&pt=3&cr=3&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_5e9e3b7b3971416f604b5e6e70acf08f535c4d9c8e1dbd723f3eed8fed2dafbd

大白小白

看了一些視頻,，連續(xù)行走的確可行，有優(yōu)勢(shì),！

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2020-11-24 00:56
# e: u" p! X. F, O/ J1 Q看了一些視頻,，連續(xù)行走的確可行，有優(yōu)勢(shì),！

連續(xù)種植肯定是必然的,，因?yàn)闆]有停頓，節(jié)約能量,，可以高速行走,，設(shè)想下高速行走過程中停頓，不翻跟頭才怪。
' Z, J0 J" T9 x2 F. Z

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 21:37
這個(gè)播種機(jī),，我看蒜頭還是自由落體落下來,，但是他的通道不是管子，而是彈簧,，可能還是依靠彈簧將頭部掛著 ...

我是看了這個(gè)視頻,，連續(xù)行走+打眼。只要速度快,，不需要考慮太多速度匹配的問題,。
" G' s, h# ^" A! P1 v2 }  d
不知道這個(gè)視頻有沒有完整一點(diǎn)的。

另外,，這個(gè)視頻我估計(jì)加速了,，不可能有這么快。0.5m/s我還是持懷疑態(tài)度,。
0 O& h) {# Z3 V- d
柱距80~100mm,，0.5米至少5pcs，這簡(jiǎn)直無影手了,。

大白小白

https://haokan.baidu.com/v?vid=17322624785319738104