開(kāi)始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

awolfbee

另外一種設(shè)計(jì),，決定將掉頭機(jī)構(gòu)直接設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上,，因此在V型架底下設(shè)置一個(gè)齒輪,，可以在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)掉頭,，因此該V型架有兩個(gè)自由度,，一個(gè)是前后俯仰轉(zhuǎn)動(dòng),，并且還可以掉頭轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)蒜尖的方向不對(duì)時(shí),，可以將蒜頭掉頭,，齒輪與帶耳軸的支撐板之間有彈性定位鋼珠，可以將V型架定位在固定的位置,。

困了,，睡覺(jué)。中午沒(méi)睡好,，昨夜被蚊子打擾,，也沒(méi)睡好，等把蚊子干掉后就清醒了,，看了下手機(jī)3點(diǎn),，于是刷了下火山看看美女以及各種設(shè)備，構(gòu)思了下設(shè)備后估計(jì)4點(diǎn)半了,，還好又睡著了一會(huì),。
1 U" c* c; F  u

awolfbee

以上圖樣僅僅是示意圖,，不是加工圖,，可能后期的設(shè)計(jì)還會(huì)有變更。希望不要有人將該結(jié)構(gòu)申請(qǐng)實(shí)用新型哈,，不然就要逼迫我設(shè)計(jì)更先進(jìn)的結(jié)構(gòu)了,，哈哈……

大白小白

大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41
lz搞兩個(gè)伺服,，加上行走，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣,，才是最簡(jiǎn)單的吧,。

& |7 m  J( H( }0 u  _* d  n我的意思是，栽種機(jī)構(gòu)在插土的過(guò)程中,，水平方向是靜止的,。如果行走機(jī)構(gòu)速度V，那么栽種機(jī)構(gòu)水平位移速度-V,。
$ s# J  v7 o. w4 A& G
' a* X5 ~- N% i$ o/ V% c栽種完成之后就要加速,，返回原位。

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2020-11-10 07:25
我的意思是，栽種機(jī)構(gòu)在插土的過(guò)程中,，水平方向是靜止的,。如果行走機(jī)構(gòu)速度V，那么栽種機(jī)構(gòu)水平位移速度- ...

! K2 `7 N* d9 i9 P0 n$ h那這個(gè)是自然,。

awolfbee

感覺(jué)咱們論壇,，比之前要冷清，尤其是農(nóng)業(yè)板塊,，很少有之前那么活躍了,。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:27
7 k6 A1 Y: n. r( X+ r種植部分頭部的運(yùn)動(dòng)軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運(yùn)動(dòng)軌跡,。
  Z( y( |0 |3 d- G1 L8 B
前兩周在公司的花盆中種植了四個(gè)蒜頭,，現(xiàn) ...

7 ?1 f+ H& v1 k. ^* }% R4 C$ Y/ F對(duì)3這段不理解，應(yīng)該是直上直下,，出了土才能水平和垂直速度復(fù)合,。
# z: n5 D& q* c' g4 }& s

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-9 21:37
& ^0 Z; u7 I( D0 m  u; @! d& Z3 o) u另外一種設(shè)計(jì),，決定將掉頭機(jī)構(gòu)直接設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上,，因此在V型架底下設(shè)置一個(gè)齒輪，可以在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)掉頭 ...

需要8工位這么復(fù)雜么,？每個(gè)工位都干啥了,，能否簡(jiǎn)化？
- b. f$ U3 {& Z8 T9 Q7 P+ g

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-10 18:47
3 v0 X# k/ S6 N1 e, _  i0 a那這個(gè)是自然,。

我那個(gè)圖也不嚴(yán)謹(jǐn)。應(yīng)該以地面為臨界點(diǎn),。
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m2006410

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# O4 ]+ I3 I- `* d樓主，這個(gè)振動(dòng)盤(pán),，靠譜嗎,？
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這已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了啊