開始設計一種大蒜播種機

大白小白

@awolfbee 蒜頭壓碎成蒜瓣,，有視頻么,？四處紛飛,？能不能溫柔點？

大白小白

孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18
@awolfbee 提供給你另一個思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,，設法分瓣時保證蒜瓣的方向,。然后進入種子 ...

類似電阻元器件、釘帶那樣的編織帶,？或者彈鏈,？
這個成本怎樣做才能最低？
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大白小白

大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41
lz搞兩個伺服,，加上行走,，三者速度關系應該這樣，才是最簡單的吧,。

1 K' u9 P9 ~  a. f% @' `@2011ayoon
7 N& g# X% v) L1 Q2 N@2011ayoon
3 K  B% N6 G# V$ F3 c9 L& D1 I連續(xù)行走,，肯定沒問題；在插入和退出泥土時最好要保持垂直,。那么這樣就需要一個機構,，反向速度V，保持靜止,；脫離泥土之后又要加速回復原點,。
# a4 E. R1 F' V# j( ]- a# K
) h4 B8 M6 z5 h' R$ Z5 N; b2 ~這是一個變速機構，且要換向,。我覺得太復雜,。
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不如斷續(xù)行走最簡單,，成本最低,。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-15 10:24
上視圖
: y) q! j  M- d7 p8 q1 w+ i- A6 K
( m' |, a3 [7 Y. N紫色為蒜瓣,，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中,，然后進行識別，轉盤逆時針轉動,。

+ N/ x; z4 }/ ]% V你的鏈條上的夾具要夾緊蒜瓣插入泥土中,，這個會沾染泥土，如何做到自清潔,？增加氣嘴,？
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awolfbee

機械部分的設計停止,，因為蒜頭的識別是最關鍵的,，這個沒搞定的話，設計機械部分我覺得可能過于超前,，或者說是做無用功,，所以暫停,。等識別問題解決之后再來做機械部分。

awolfbee

今天刷知乎,，有推薦米思米的插件,，安裝后發(fā)現，的確是太好用了,，隨便做個絲桿出來,，的確很專業(yè)的。

目前的插件有,，凱元工具集,，主要設計齒輪和鏈條等； 邁迪工具集,，現在是米思米,。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-19 21:21
今天刷知乎,，有推薦米思米的插件，安裝后發(fā)現,，的確是太好用了,，隨便做個絲桿出來，的確很專業(yè)的,。
# T4 `' ]2 V" k, s+ E/ H/ G
1 v/ O. F9 I$ R) _2 z8 F, R ...

, q+ E/ g  x3 V3 `3 r/ g如果連續(xù)行走,，插土機構也存在加減速換向的過程。
" {3 w5 z5 Y- n) \4 \
對于整機低速行走,，加減速的能量損失我覺得可以忽略,。不知道lz認為整機行走速度達到多少米/min可以滿意?
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+ T7 y* c; C5 l# I/ l" h! L在農機上增加伺服，這個成本不說,，可維護性就太麻煩了吧,。

大白小白

大白小白 發(fā)表于 2020-11-20 18:41
如果連續(xù)行走，插土機構也存在加減速換向的過程,。
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對于整機低速行走,，加減速的能量損失我覺得可以忽略 ...

4 n3 K2 l0 i8 F+ l0 w自重2t，這我沒想到,。這么重,，能下農田么？對田梗要求太高了,。
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大白小白

@awolfbee 我的意思是,，前面的牽引動力應該不需要。

0 f* ]2 j3 V# a: E5 C/ |' [你看看你發(fā)的2樓的圖,。直接從行走輪上獲得動力,，電路方面可以鋰電池供電。
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4 N: V3 i1 y: `: X5 Q不知道微耕機的傳動軸能否輸出,？

' R! M7 |3 W" d* X9 e- e5 f不建議重復發(fā)明輪子,。

awolfbee

昨晚和今天折騰了一天,，周末雖然有孩子打擾,，但是成果也很顯然，將視覺識別的一個階段性的問題解決了,，至少特征提取出來了,，然后就是對特征進行識別的問題了。如果今天狀態(tài)良好的話,，也許晚上就能把這個問題解決,。之前我還以為這個問題需要半年以上才能解決，當時是對視覺識別系統(tǒng)一點都不了解,，僅存一點編程知識,。在構思算法過程中，也逐漸將圖像的結構慢慢摸熟了,，看來后期要向機器人視覺方向發(fā)展了,。