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樓主: awolfbee
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開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

[復(fù)制鏈接]
101#
發(fā)表于 2020-11-22 16:06:58 | 只看該作者
有請大俠@Cavalier_Ricky
  Y- E' z' b/ F/ t; O  m+ C
102#
發(fā)表于 2020-11-22 16:10:33 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2020-11-1 15:51- w, ~) ^& |5 Z/ W
機(jī)器性能好,,價格高點(diǎn)給國家農(nóng)場還可以推廣,如果是面向農(nóng)民兄弟,價格好,推廣開很難的。

6 Q  U, b% Y- q( Q: k翻論壇才發(fā)現(xiàn),,原來大俠發(fā)過類似的帖子:http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=804830
  z. k% z1 \! n7 x" Y/ n+ }3 |, ?' k2 X( u- g
可惜視頻都看不到了哦) Z1 E$ x8 {+ N$ L7 P& h3 D0 B  r

點(diǎn)評

優(yōu)酷視頻現(xiàn)在好像不能看了  發(fā)表于 2020-11-22 21:37
103#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-22 18:04:30 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2020-11-22 16:10# _- z. e" Y# M( o
翻論壇才發(fā)現(xiàn),原來大俠發(fā)過類似的帖子:http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8048303 E& [& s$ m+ I9 U: C2 P% v$ O6 Y5 u

% ~5 P5 q7 r5 _6 z2 \9 H5 G可 ...

2 }7 d$ p: `) v( R2 V& b- {4 R! b我關(guān)注市場上的動向已經(jīng)五六年了,。最開始的時候是想用視覺做菠蘿收獲機(jī),,如果這次視覺識別大蒜成功后,,做菠蘿的識別就更沒問題了。一步一步來,。
* Q! s7 J9 [& r; g& o' x8 R7 u
104#
發(fā)表于 2020-11-22 18:19:54 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-22 18:04
' h# F1 g% r' ]% W. z我關(guān)注市場上的動向已經(jīng)五六年了,。最開始的時候是想用視覺做菠蘿收獲機(jī),如果這次視覺識別大蒜成功后,,做 ...
0 `9 _, a! N% b) w  M
波羅收獲機(jī)為何需要視覺,?分辨是否成熟?5 ~- `' U4 }; X, O

點(diǎn)評

確定位置,。不過現(xiàn)在看來可能不需要,,盲采就可以了。菠蘿的特殊在于,,采摘的時候不能傷植株,,因?yàn)椴ぬ}下方還有可以移栽的幼苗。  發(fā)表于 2020-11-22 18:24
105#
發(fā)表于 2020-11-22 18:22:05 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-21 21:48
! F2 N4 _, M# S; S" [) X3 U5 x1 t昨晚和今天折騰了一天,,周末雖然有孩子打擾,,但是成果也很顯然,將視覺識別的一個階段性的問題解決了,,至少 ...

: _  ]% w! W$ d+ V8 h& l# h鏈條在農(nóng)機(jī)上大量使用,,我看你的圖也用到鏈條。
6 ?) g( L9 e, q' o* K2 Y
3 A1 L' c% q6 U加個罩子,。我覺得不是問題,。9 Y: K- E/ x- ?* m1 V0 C

點(diǎn)評

嘿嘿,你想多了,,不是萬不得已,,我不喜歡用鏈條。  發(fā)表于 2020-11-22 19:27
106#
發(fā)表于 2020-11-22 18:26:00 | 只看該作者
本帖最后由 大白小白 于 2020-11-22 18:27 編輯
4 z7 o0 i5 v1 A+ @& K# f
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-22 18:04
5 D' \4 @; ^# N: {我關(guān)注市場上的動向已經(jīng)五六年了,。最開始的時候是想用視覺做菠蘿收獲機(jī),,如果這次視覺識別大蒜成功后,做 ...

% V6 u5 I+ ^" t* w隨便搜索一下,,發(fā)現(xiàn)已經(jīng)有了,。, i: x# a4 a+ J

9 s8 a5 G& z3 }0 O# v7 L/ n- }; Rhttps://v.qq.com/x/page/x0728thus3w.html! Y$ i$ f0 h- a) U' P" ]0 j1 v

* o9 M0 Y1 R7 h7 {3 E; X) ihttps://baijiahao.baidu.com/s?id=1662406420746403620&wfr=spider&for=pc: f1 z2 _; G% N+ v
據(jù)了解,該款菠蘿收獲機(jī)采用橡膠履帶行走系統(tǒng),,配備98千瓦柴油發(fā)動機(jī),采用對稱雙翼式布置的電力輸送帶輸送果實(shí),,自帶6.3立方米大容積車箱裝載果實(shí)約5噸,,收獲工作幅寬10米,配備12名工人,,每小時可采收菠蘿果約8噸,,較傳統(tǒng)人工采收提升效率3倍以上,。該款菠蘿收獲機(jī)底盤離地間隙為80厘米,滿足菠蘿采收不壓果傷苗的要求,;使用橡膠履帶行走,,在菠蘿田間通過性和平衡性好,不怕溝坎和斜坡,,并可雨天軟泥地作業(yè),;機(jī)型整體結(jié)構(gòu)緊湊,總長度僅5米,,地頭轉(zhuǎn)彎半徑�,。徊捎秒妱邮辗�,、可快拆式果實(shí)輸送帶,,方便轉(zhuǎn)場作業(yè)。
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# B/ f2 t3 s) Q1 Y

點(diǎn)評

這也是一種自動化的思路,。哈哈  發(fā)表于 2020-11-22 18:35
咱要設(shè)計(jì)的,,是自動采摘,就是一個駕駛員,,加上后面兩個撿拾的,。  發(fā)表于 2020-11-22 18:29
哥哥,你有看嗎,?配12個工人,。那是人工采摘,直接向履帶上丟,!  發(fā)表于 2020-11-22 18:28
107#
發(fā)表于 2020-11-22 18:40:18 | 只看該作者
今天周末,,有點(diǎn)空,找點(diǎn)視頻看看,,學(xué)習(xí)一下,。" P' O: [, \: b5 ^% A( W1 ]8 w
9 u5 e% O5 J' Y/ K+ s( f; U+ p6 ~" b
https://www.iqiyi.com/w_19rybqdxep.html# a) X" g' O2 h( b7 E  F
6 K6 c' t( |# y* t6 V1 W
這個國外視頻,就是人力輔助的,。
108#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-22 19:34:50 | 只看該作者
關(guān)注度不高嘛,。參與討論的人不多,之前的吳緒勇,,現(xiàn)在估計(jì)也不上網(wǎng)了,,哈哈……
109#
發(fā)表于 2020-11-22 19:40:07 | 只看該作者
我翻了一下視頻,我看山東金鄉(xiāng)那邊的蒜農(nóng),,對于平躺的,,接受度還是很高的。
# I! x, m! m; ]5 h. Q1 r# b. R, v, R: G' U5 _5 h- L3 e
勺式送料器+自由落體,,對蒜農(nóng)已經(jīng)是高科技了,。沒看到抱怨和反對,。
- m/ l. R1 Y" b
; C$ I( D# u* V# D$ M0 _0 F: A勺式有時候一次送幾顆,或者漏送,,就安排一個人盯著補(bǔ)漏,;! h. b2 @- u) |% B8 V+ V
+ Q# h9 Z6 `$ D* @1 O" H2 r
自由落體,無法區(qū)分方向,,這個無解,。% Y- c* Y* R. f& `( `

/ p& p' \: g/ o+ ?2 jbtw,柱距基本也可以固定,,我目測30~40mm足夠了吧,。
2 ~7 x4 }  D$ L8 D7 M! C- x# t+ k  O% C' F5 Y
行走速度0.5m/s,這個太快了,。視頻中速度比較慢,。
; |% _8 H' C) a5 p9 M0 ]( p6 R

點(diǎn)評

我這目測株距有問題,有視頻說是80~100mm,。  發(fā)表于 2020-11-22 22:42
關(guān)鍵的是不僅僅是平躺,,還有倒立的。  發(fā)表于 2020-11-22 20:11
110#
發(fā)表于 2020-11-22 19:42:33 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 21:32
5 K0 F3 c; M+ G( ]: G這個有點(diǎn)意思,,但是你有注意到?jīng)]有,,他這個蒜瓣,前面的那個尖子全部是站立起來的,,而實(shí)際上很多蒜瓣的尖 ...

+ P$ S3 i) B* \, f" f4 @3 ?這個視頻,,原理就是真空吸,說不通,�,?赡芫褪悄闼f的,就是做假,,精心挑選的“群演”,。- p+ V% V& a1 X3 R' B

點(diǎn)評

哈哈……只要視頻不是連續(xù)的,無頭無尾的,,沒有后續(xù)產(chǎn)品的,,都是假牙。  發(fā)表于 2021-2-5 19:22
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