開始設(shè)計一種大蒜播種機

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:19
) M9 `, G. C  G% E+ v  n2 _為何一定要向下取種,？

在這個結(jié)構(gòu)之前有個轉(zhuǎn)盤,，將蒜頭送至該位置,，向下取種,，是確保蒜頭的姿勢,，類似插秧機的秧爪,，夾住蒜頭,，再向下送。我在設(shè)計這個設(shè)備的過程中很多參照了插秧機的結(jié)構(gòu),。所以需要向下取種,。

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:17
, @" }/ A  a% a6 u) T農(nóng)田的環(huán)境，打算用什么做導軌？

- ]7 R  ^) K5 S0 B# `這樣的是干土環(huán)境,，可以用線軌,，但是需要做手風琴防護罩，防止塵土污染,。也可以用簡單的,，R軌道，等等,，這個無所謂,，不需要那么高的精度。
0 k2 `. z" y# D$ h9 k

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:22
' Q9 F8 t5 X# x( T動作感覺太多了,。
# ~, u0 j( O, X, X
8 r# k+ r1 _# p! ?. @: b% I# ~最好結(jié)合行走方向,，仔細規(guī)劃一下動作，做到極致的簡化,。

兩軸系統(tǒng),，動作由曲線確定，用G代碼即可,，不費神的,，關(guān)鍵的是要滿足使用要求，防止機件的碰撞,，至于為什么要這樣做,，等后期機構(gòu)出來后就明了了。

大白小白

lz搞兩個伺服,，加上行走,，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡單的吧,。
$ a  }& v: t  a' z

m2006410

關(guān)注，徐州邳州市也有很多種大蒜的

awolfbee

每個V型塊對應(yīng)一顆大蒜,，在這個機構(gòu)中先完成排列和識別，然后進行定向,。

awolfbee

V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中,，然后分度式轉(zhuǎn)動,，將下一個空的V型塊對準V型輸送帶，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中V型塊在凸輪控制的推桿作用下旋轉(zhuǎn)90度,，這樣將蒜頭的頭尾就暴露出來,，參見上樓中的圖，在該基礎(chǔ)上用攝像頭拍攝頭部和尾部的圖片,，進行圖像分析,，確定頭尾，如果當前的的頭尾方向符合要求,，比如牙尖朝上,，則保持原樣不動，反之則用一根推桿將蒜頭推出到掉頭機構(gòu),，也就是一個可以旋轉(zhuǎn)180度的V型塊,，掉頭后由另外一根反向推桿推入到轉(zhuǎn)盤上，和之前相比,，位置沒有發(fā)生變化,，僅僅是方向改變了。這個在下一步完善,。

9 O, {; ~8 s8 F3 [最近在完善機械部分,，軟件部分采用OPENCV，已經(jīng)測試了幾次,，算法不夠理想,，就算是同是頭或者是尾，差異也太大,，無法準確識別,，這個應(yīng)該采用模糊識別方式，應(yīng)該是圖形與某種樣式非�,？拷�,，就確定是0或者是1，這樣才能較為準確的識別,，這個和人像識別差異比較大,。
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今天給小孩買了個小米的米兔X4，早上下單，下午就到貨了,。識別能力的確強,，拍攝手的照片，不管是伸手還是握拳,，都能確定為手,，但是我特地把手彎曲成一個非常怪異的狀態(tài)，結(jié)果識別為腳,，可把我和小孩給笑毀了,。然后拍攝了一個燒麥，結(jié)果識別為倉鼠,，又是一頓狂笑,。覺得這種模糊識別，蠻有意思,，準備找找他們的算法是怎樣的,，尤其是如何抓住特征。視覺識別方面,，得下點功夫,，這個如果搞定了，那么辣椒采摘機這個爛尾的樓,，估計可以續(xù)起來了,。相對而言，做大蒜播種機的難度,，要比辣椒采摘機簡單得多,。那個才是正真的難，雖然市場上沒有非常成熟的大蒜播種機案例,。

awolfbee

今天應(yīng)該是比較高產(chǎn)的一天,，因為是周末，但是也很耗費腦筋,，家里孩子在打鬧，而且感冒還沒好透，咳嗽著還脫襪子,。
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4 i1 J6 Z2 ]9 T7 q' M狗血的中年,，不拼搏一把，真的再就沒有機會了,。

m2006410

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-8 19:53
V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中,，然后分度式轉(zhuǎn)動，將下一個空的V型塊對準V型輸送帶,， ...

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tsaohuan

這個大蒜的顆粒大小差別也蠻大的。需要考慮按大小分級操作,。這樣才能完成底部朝下的任務(wù)