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樓主: awolfbee
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開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

[復(fù)制鏈接]
81#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-11 21:32:14 | 只看該作者
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51
( Q& V5 s* ?8 j8 [) a7 vhttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

7 \* N( @/ T: ?5 E, u這個(gè)有點(diǎn)意思,，但是你有注意到?jīng)]有,，他這個(gè)蒜瓣，前面的那個(gè)尖子全部是站立起來的,，而實(shí)際上很多蒜瓣的尖頭,，不規(guī)則，有的是站立的,，有的則是向后耷拉的,，還有的是根本就沒有，這個(gè)說明他的蒜瓣是精心挑選過的,。我有考慮過用振盤,，但是真的想象不到有怎樣的機(jī)械方式可以區(qū)分蒜尖和蒜尾。這種設(shè)備的驗(yàn)證也很簡單,，現(xiàn)場剝蒜頭,，把剝開的蒜瓣丟進(jìn)去，看有多少能實(shí)現(xiàn)掉頭的,。7 `$ W# D3 p' n* W# \3 F2 k
7 [. _* L0 v* Y/ R, S4 {  \
我估計(jì)這個(gè)視頻,，在之前已經(jīng)做過無數(shù)次，將不能尾部向下的蒜頭都挑出來了,，哈哈……
7 R- F* ^; L: O. I9 B+ Q/ U

點(diǎn)評

我也懷疑這個(gè)視頻  發(fā)表于 2020-11-13 14:17
82#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-11 21:37:04 | 只看該作者
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51
. @( g' Z, E& f7 rhttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

6 p4 ?" H+ [2 K2 t" B這個(gè)播種機(jī),，我看蒜頭還是自由落體落下來，但是他的通道不是管子,，而是彈簧,，可能還是依靠彈簧將頭部掛著，就是那個(gè)蒜尖上的皮部分,，使得蒜尖盡可能朝上,，但是我不知道這是什么時(shí)候的視頻，為什么沒有大面積推廣呢,？如果效果好,，肯定推廣起來沒有問題的。' S0 }; w) o  l1 g( G5 k8 C( C

點(diǎn)評

拍攝視頻,，如果需要讓人信服,，則應(yīng)當(dāng)將所有的蒜瓣都挖出來展示給人看，確保每個(gè)蒜尖都朝上,，但是這個(gè)挖著挖著就沒了……  發(fā)表于 2020-11-13 18:19
我也懷疑真實(shí)性和效果  發(fā)表于 2020-11-13 14:18
83#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-11 23:03:14 | 只看該作者
今天觀看了幾個(gè)視頻，看到他們都已經(jīng)在用打眼的機(jī)器先將平整的土地打眼,，然后人工向里面栽種大蒜,。這樣速度也還可以，但是總的說來還是慢,。5 ]* l* A( `* l8 C. J

! u- u; s+ Z. ], L: |1 [: c5 g6 J) R有號稱能蒜尖朝上的視頻,，下面評論罵聲一片……說是假牙，哈哈……
84#
發(fā)表于 2020-11-13 12:58:51 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 23:03( L5 B7 Z' L6 ^  k5 J% B
今天觀看了幾個(gè)視頻，看到他們都已經(jīng)在用打眼的機(jī)器先將平整的土地打眼,，然后人工向里面栽種大蒜,。這樣速度 ...
6 j* V7 w7 g5 T. K/ N
在哪里找的視頻，看看有多假7 I: j4 j3 l# ^- C0 P

點(diǎn)評

主要看點(diǎn)評,。  發(fā)表于 2020-11-13 18:26
好像是好看視頻,。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  發(fā)表于 2020-11-13 18:20
85#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-15 10:24:45 | 只看該作者
! O! g# C; P' _  N/ d
上視圖6 \+ l" [% f- y+ r
; E5 Y" E9 n+ G* h) |' B* z
紫色為蒜瓣，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中,，然后進(jìn)行識別,，轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
' ~% y6 a. K- }% _- y, a, L, K+ _% I0 L9 w( R1 i4 L9 w; Z

( f: O+ K0 r0 [; T) M: a% x5 j- s4 _0 B" j! b; z" t0 e
7 Q: u$ [6 J- D; m$ h+ v" S

  n7 K& T: N. H% R* j: h) U  a推桿將已經(jīng)定向的蒜瓣向下推入到輸送鏈條上的夾具中,，這個(gè)鏈條上的夾具沒有畫出,。
+ J7 H7 b$ u3 y- ^$ G; N+ ^- P" ]
7 |7 b( ]4 I  V7 ]$ m9 Z! p
, U- j9 J7 q* b9 V- D) b6 ^  J6 A8 ]/ d% [9 X  R, W
然后后面的推桿將蒜瓣推入土中。
8 s) v: _) d2 i: Y: z
! B% T+ s" j" f0 ~8 n5 Z
4 T1 ~; F- Z' \( H

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點(diǎn)評

只不過方向轉(zhuǎn)動(dòng)了180度而已。  發(fā)表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣進(jìn)入V型塊中之后進(jìn)行識別,，識別后如果方向不對,，則一個(gè)推入到轉(zhuǎn)動(dòng)位置的小齒輪會帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180度，齒輪下方有定位鋼珠之類的東西,，齒輪能夠克服鋼珠的阻力,，但是可以轉(zhuǎn)動(dòng)，然后固定在之前的位置  發(fā)表于 2020-11-15 10:44
為了便于觀察,，靠近人觀察側(cè)的轉(zhuǎn)盤隱藏了,。  發(fā)表于 2020-11-15 10:37
這個(gè)結(jié)構(gòu)和之前設(shè)想的已經(jīng)有變動(dòng)了。因?yàn)榉N植間距問題,，如果轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)面與水平面平行,，那么多行之間的轉(zhuǎn)盤可能會干涉，轉(zhuǎn)盤直徑至少都在300mm左右,，而行距一般沒這么大,。所以設(shè)計(jì)樣式可能會不斷改變。  發(fā)表于 2020-11-15 10:36
86#
發(fā)表于 2020-11-15 12:18:50 | 只看該作者
@awolfbee 提供給你另一個(gè)思路,，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,，設(shè)法分瓣時(shí)保證蒜瓣的方向。然后進(jìn)入種子帶編織機(jī)織帶,。這樣播種機(jī)的結(jié)構(gòu)就會簡單很多,。

點(diǎn)評

謝謝你的建議！  發(fā)表于 2020-11-15 19:46
蒜頭壓碎成蒜瓣之后,，很難保證不散開,，這個(gè)過程中蒜瓣會四分五裂到處亂飛,，我個(gè)人覺得無法編織成種子帶，可操作性比較差,。  發(fā)表于 2020-11-15 14:41

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87#
發(fā)表于 2020-11-15 12:44:34 | 只看該作者
@awolfbee 還有一種方法：在蒜頭分瓣之前，把蒜頭的根部染色,，分瓣后可以靠色差來分辨蒜瓣的方向,。
9 ]% Z% x- }" a

點(diǎn)評

這個(gè)之前有考慮過，但是染色之前還得區(qū)分頭尾,，那個(gè)的工程量和機(jī)器識別是一樣的,，而且隨著蒜頭壓碎成蒜瓣之后，顏色會脫落,，會影響識別率,。  發(fā)表于 2020-11-15 14:39
88#
發(fā)表于 2020-11-15 16:40:53 | 只看該作者
@awolfbee 那么就只能用圖像識別了。建議只識別蒜瓣的一端,，區(qū)分其是尖頭還是平頭,，這個(gè)應(yīng)該很好做的。

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我的感覺,，最好還是兩頭同時(shí)識別,，這樣相當(dāng)于鑒別兩次，有利于提高準(zhǔn)確率,。做精準(zhǔn)農(nóng)業(yè),，粗放的就不考慮了。  發(fā)表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017,，試驗(yàn)各種算法,，另外在惡補(bǔ)視覺知識，先在電腦上識別出來,，然后輸出1或者0,，以1為朝上，則0時(shí)就要掉頭了,。這個(gè)程序上很好實(shí)現(xiàn),，但是識別起來就很頭痛。機(jī)械部分,，也有點(diǎn)難,，先做基本結(jié)構(gòu)  發(fā)表于 2020-11-15 19:56
不好做，因?yàn)椴灰?guī)則,，算法差異大,，光依靠圖像識別有問題，我現(xiàn)在在考慮激光三維成型,，從形狀上判斷,，符合山頂樣式還是盆地樣式，不做比對,，只做特征判斷,。  發(fā)表于 2020-11-15 19:47
89#
發(fā)表于 2020-11-18 13:11:31 | 只看該作者
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:182 I8 a6 r% D! i+ n1 k, \
@awolfbee 提供給你另一個(gè)思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,，設(shè)法分瓣時(shí)保證蒜瓣的方向,。然后進(jìn)入種子 ...

* g( M9 G% f: E4 V0 b9 q5 K@尚未茍且 社友在41樓也是這建議。我覺得也是一種思路吧,。但不知道蒜農(nóng)是否認(rèn)可,。我覺得吧，需要實(shí)地考察,，調(diào)研,。
" h) l9 b/ ^! D& z' f2 e; q
90#
發(fā)表于 2020-11-18 13:12:43 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 19:50# n  L& D! D% \1 Q8 i% U5 g1 z* n8 U
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396$ @0 G# u6 s; G; }

( Q0 ]  Y& _8 H# I這是@孫啟明 版主提到的韓國大 ...

3 Z% P/ _# u4 A, ?5 I& H$ P@孫啟明 版主，你共享的這個(gè)視頻,，是韓國機(jī)么,？% f9 g/ c$ O4 X1 W( R+ j% \
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-11-20 18:42):8 H7 w5 G9 `! L" k
@孫啟明
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