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樓主: awolfbee
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開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

[復(fù)制鏈接]
81#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-11 21:32:14 | 只看該作者
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51: ^; d8 d, V  X; {% J  @$ _6 g$ x
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
2 w! U+ H- {' z# ]" w
這個(gè)有點(diǎn)意思,，但是你有注意到?jīng)]有,，他這個(gè)蒜瓣,，前面的那個(gè)尖子全部是站立起來的,，而實(shí)際上很多蒜瓣的尖頭,，不規(guī)則,，有的是站立的，有的則是向后耷拉的,，還有的是根本就沒有,，這個(gè)說明他的蒜瓣是精心挑選過的。我有考慮過用振盤,，但是真的想象不到有怎樣的機(jī)械方式可以區(qū)分蒜尖和蒜尾,。這種設(shè)備的驗(yàn)證也很簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)剝蒜頭，把剝開的蒜瓣丟進(jìn)去,，看有多少能實(shí)現(xiàn)掉頭的,。( o& O0 u5 m9 a2 J
/ [7 Q$ t& l* X  C# U, {8 N1 q, r
我估計(jì)這個(gè)視頻，在之前已經(jīng)做過無數(shù)次,，將不能尾部向下的蒜頭都挑出來了,，哈哈……
3 [( \: G  p. |$ I8 q0 |, W

點(diǎn)評(píng)

我也懷疑這個(gè)視頻  發(fā)表于 2020-11-13 14:17
82#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-11 21:37:04 | 只看該作者
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51' U& E& Q, ^/ ^( S4 m6 Y' K
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

. B( T) a" T9 P* z這個(gè)播種機(jī)，我看蒜頭還是自由落體落下來,，但是他的通道不是管子,，而是彈簧，可能還是依靠彈簧將頭部掛著,，就是那個(gè)蒜尖上的皮部分,，使得蒜尖盡可能朝上，但是我不知道這是什么時(shí)候的視頻,，為什么沒有大面積推廣呢,？如果效果好，肯定推廣起來沒有問題的,。
5 D/ W8 }) a4 E, r4 N' a% {& E

點(diǎn)評(píng)

拍攝視頻,，如果需要讓人信服，則應(yīng)當(dāng)將所有的蒜瓣都挖出來展示給人看,，確保每個(gè)蒜尖都朝上,，但是這個(gè)挖著挖著就沒了……  發(fā)表于 2020-11-13 18:19
我也懷疑真實(shí)性和效果  發(fā)表于 2020-11-13 14:18
83#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-11 23:03:14 | 只看該作者
今天觀看了幾個(gè)視頻，看到他們都已經(jīng)在用打眼的機(jī)器先將平整的土地打眼,，然后人工向里面栽種大蒜,。這樣速度也還可以，但是總的說來還是慢,。2 |4 b+ k4 `- V0 c0 k
! z$ r7 \" R4 T
有號(hào)稱能蒜尖朝上的視頻,，下面評(píng)論罵聲一片……說是假牙，哈哈……
84#
發(fā)表于 2020-11-13 12:58:51 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 23:03, s4 ?; e, H. t9 y( X$ {( g( D
今天觀看了幾個(gè)視頻,，看到他們都已經(jīng)在用打眼的機(jī)器先將平整的土地打眼,，然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度 ...
  y/ @- z9 A$ X5 e0 l5 V6 {
在哪里找的視頻,，看看有多假
2 t4 |: Y) y; ~8 {5 Y

點(diǎn)評(píng)

主要看點(diǎn)評(píng),。  發(fā)表于 2020-11-13 18:26
好像是好看視頻。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  發(fā)表于 2020-11-13 18:20
85#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-15 10:24:45 | 只看該作者
2 v+ k/ [6 y+ `0 X0 ?
上視圖& s; b. t# p: k$ z, [$ i0 e+ s2 y

. {6 P8 o. C( G紫色為蒜瓣,，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中,，然后進(jìn)行識(shí)別，轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),。7 {$ h( h* b; A) @

* V  v# ]# s" b: x2 C3 R/ }8 s# n/ U0 j% w) Z- ]1 M+ w

* o) j4 I, |2 `$ y
; ~4 g; v" m: |4 b& E/ h2 d+ a6 n! H% ~
推桿將已經(jīng)定向的蒜瓣向下推入到輸送鏈條上的夾具中,，這個(gè)鏈條上的夾具沒有畫出,。6 R; @/ _. l7 K. m/ j1 O
$ h* W) X: o' E+ r
  _* K; o; H6 z

& ]2 T- v  V" D, c然后后面的推桿將蒜瓣推入土中。: h1 x5 @) a4 l- J* c- T" N
- @% s. P, s" V3 g( O5 \6 \
. @8 r3 @6 A* s6 w7 \9 h8 m5 k

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點(diǎn)評(píng)

只不過方向轉(zhuǎn)動(dòng)了180度而已。  發(fā)表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣進(jìn)入V型塊中之后進(jìn)行識(shí)別,，識(shí)別后如果方向不對(duì),，則一個(gè)推入到轉(zhuǎn)動(dòng)位置的小齒輪會(huì)帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180度，齒輪下方有定位鋼珠之類的東西,，齒輪能夠克服鋼珠的阻力,，但是可以轉(zhuǎn)動(dòng)，然后固定在之前的位置  發(fā)表于 2020-11-15 10:44
為了便于觀察,，靠近人觀察側(cè)的轉(zhuǎn)盤隱藏了,。  發(fā)表于 2020-11-15 10:37
這個(gè)結(jié)構(gòu)和之前設(shè)想的已經(jīng)有變動(dòng)了。因?yàn)榉N植間距問題,，如果轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)面與水平面平行,，那么多行之間的轉(zhuǎn)盤可能會(huì)干涉，轉(zhuǎn)盤直徑至少都在300mm左右,，而行距一般沒這么大,。所以設(shè)計(jì)樣式可能會(huì)不斷改變。  發(fā)表于 2020-11-15 10:36
86#
發(fā)表于 2020-11-15 12:18:50 | 只看該作者
@awolfbee 提供給你另一個(gè)思路,，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設(shè)法分瓣時(shí)保證蒜瓣的方向,。然后進(jìn)入種子帶編織機(jī)織帶,。這樣播種機(jī)的結(jié)構(gòu)就會(huì)簡(jiǎn)單很多。

點(diǎn)評(píng)

謝謝你的建議,！  發(fā)表于 2020-11-15 19:46
蒜頭壓碎成蒜瓣之后,，很難保證不散開，這個(gè)過程中蒜瓣會(huì)四分五裂到處亂飛,，我個(gè)人覺得無法編織成種子帶,，可操作性比較差。  發(fā)表于 2020-11-15 14:41

評(píng)分

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大白小白 + 1 版主一出手,，便知有沒有

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87#
發(fā)表于 2020-11-15 12:44:34 | 只看該作者
@awolfbee 還有一種方法：在蒜頭分瓣之前,，把蒜頭的根部染色，分瓣后可以靠色差來分辨蒜瓣的方向,。. |* C; M3 }$ f; d

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)之前有考慮過,，但是染色之前還得區(qū)分頭尾，那個(gè)的工程量和機(jī)器識(shí)別是一樣的,，而且隨著蒜頭壓碎成蒜瓣之后,，顏色會(huì)脫落,，會(huì)影響識(shí)別率。  發(fā)表于 2020-11-15 14:39
88#
發(fā)表于 2020-11-15 16:40:53 | 只看該作者
@awolfbee 那么就只能用圖像識(shí)別了,。建議只識(shí)別蒜瓣的一端,，區(qū)分其是尖頭還是平頭，這個(gè)應(yīng)該很好做的,。

點(diǎn)評(píng)

我的感覺,，最好還是兩頭同時(shí)識(shí)別，這樣相當(dāng)于鑒別兩次,，有利于提高準(zhǔn)確率,。做精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，粗放的就不考慮了,。  發(fā)表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017,，試驗(yàn)各種算法，另外在惡補(bǔ)視覺知識(shí),，先在電腦上識(shí)別出來,，然后輸出1或者0，以1為朝上,，則0時(shí)就要掉頭了,。這個(gè)程序上很好實(shí)現(xiàn)，但是識(shí)別起來就很頭痛,。機(jī)械部分,，也有點(diǎn)難，先做基本結(jié)構(gòu)  發(fā)表于 2020-11-15 19:56
不好做,，因?yàn)椴灰?guī)則,，算法差異大，光依靠圖像識(shí)別有問題,，我現(xiàn)在在考慮激光三維成型,，從形狀上判斷，符合山頂樣式還是盆地樣式,，不做比對(duì),，只做特征判斷。  發(fā)表于 2020-11-15 19:47
89#
發(fā)表于 2020-11-18 13:11:31 | 只看該作者
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18
' T2 X8 _1 W5 i0 v@awolfbee 提供給你另一個(gè)思路,，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,，設(shè)法分瓣時(shí)保證蒜瓣的方向。然后進(jìn)入種子 ...

4 P- e' C# i& f& [1 ~; @* L@尚未茍且 社友在41樓也是這建議,。我覺得也是一種思路吧,。但不知道蒜農(nóng)是否認(rèn)可。我覺得吧,，需要實(shí)地考察,，調(diào)研,。
0 s  w' E5 W, i9 u* o5 z/ |
90#
發(fā)表于 2020-11-18 13:12:43 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 19:50$ b4 }. o) _) T! ?: \5 ]7 c
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396
* Y1 k8 V6 R% H) r+ ~# ~* v+ t9 W/ `
這是@孫啟明 版主提到的韓國(guó)大 ...

3 ?+ P7 K. h, a@孫啟明 版主，你共享的這個(gè)視頻,，是韓國(guó)機(jī)么,？
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@孫啟明

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