開始設(shè)計一種大蒜播種機

awolfbee

9 x9 q0 r- F: E) h3 _, `- I初始位置
# n( h/ j5 B8 c' g  C0 r
5 g0 ^2 u0 r+ K3 V取種
# S9 p8 j" x( `/ g& G2 [
取種后向后平移離開取種位
% X  ^$ x2 C7 f' b6 I# j! W/ W  [
8 P+ U' w8 O7 `  U4 |1 x5 N種植的同時向后勻速運動,。

" _, F5 G: L) M4 e% s# u絲桿和伺服電機沒有畫出,。因為這個精度控制在0.5mm足夠,，因此再粗糙的絲桿都能搞定,。

$ C& A0 s. U3 Q

awolfbee

昨天因事沒有及時更新,，今天則是太忙，白天來不及構(gòu)思……

awolfbee

這樣的控制器基本上可以滿足種植部分的運動了,�,？梢允褂盟欧�電機，剛好家里有兩個,。一個200W,，一個100W。先考慮演示樣機,，估計用更小的步進電機做,，控制器可能用89C52單片機，先滿足最基本的演示功能再說,。
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awolfbee

種植部分頭部的運動軌跡,，也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡,。

前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)芽,。但是出苗是彎彎曲曲的,，估計是發(fā)芽后用力按了下，導(dǎo)致發(fā)芽部分扭曲,，看來要注意保護出芽的牙尖,，不能太受力。
; {8 w7 k8 e6 r# \0 x

awolfbee

有查詢過大蒜播種機的相關(guān)信息，有學(xué)院用視覺系統(tǒng)已經(jīng)搗鼓出了蒜尖向上的模型,，但是準(zhǔn)確率為92%左右,，應(yīng)該說還可以了。

454141017

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43
1 y, p* w3 s. F; o6 F! g  L哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機都是自由落體式的,。開溝,，掉下去，覆土,，完事,。

6 ]% t6 [4 P  ?6 k. ^( V6 x老兄高見,，闡述了千年不變的真理。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
1 G9 Q- Z9 w/ `0 I7 _! H初始位置

9 m3 c8 b6 F6 r取種

農(nóng)田的環(huán)境,，打算用什么做導(dǎo)軌,？
% E& y7 M/ K& \# Q/ e! m

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置

: f: X0 q4 M5 R0 {: C3 c- b取種

為何一定要向下取種？
0 V& X& f. h: _( F/ j% ~# ~' z

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置
4 t. A' L9 V0 y3 W4 z  o# J1 }  J
# m- J8 F& T6 x* k5 Y5 {$ @# i取種

動作感覺太多了,。
8 k5 t) K! `- _, k# a( a% _
/ {: n) r8 W3 h最好結(jié)合行走方向,，仔細規(guī)劃一下動作，做到極致的簡化,。

) f; x+ ^+ j. O) ^" y, P; ]Simple is best,！

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
$ n- z7 O: }5 j8 Q4 Q& L初始位置
$ q3 L# }+ N0 [7 n; {# A
取種

5 L8 B& E0 ?$ X4 g這樣完全直角坐標(biāo)系了，比之前連桿的方案要簡潔很多,，這是一個進步,！
( G& }4 o1 y3 L) e0 ]) _2 \; \- F/ y點個贊！
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