開(kāi)始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

awolfbee

初始位置
! ?# z- K; x6 h* m# _! j. S' r5 D
3 J5 H/ E' e1 j3 C$ B0 V取種
5 V3 o$ g: [( @8 V* b
% X% L# r. f1 h4 X6 E! e取種后向后平移離開(kāi)取種位
1 m. b' C: M8 e' N: R; s3 w
' b9 @. ^: m& g( s0 f種植的同時(shí)向后勻速運(yùn)動(dòng),。

9 ]8 R; ]* z" [. v. @絲桿和伺服電機(jī)沒(méi)有畫(huà)出,。因?yàn)檫@個(gè)精度控制在0.5mm足夠,，因此再粗糙的絲桿都能搞定,。

! p- f, d4 k& X5 v* r

awolfbee

昨天因事沒(méi)有及時(shí)更新,，今天則是太忙，白天來(lái)不及構(gòu)思……

awolfbee

這樣的控制器基本上可以滿足種植部分的運(yùn)動(dòng)了,�,？梢允褂盟欧�電機(jī)，剛好家里有兩個(gè),。一個(gè)200W,，一個(gè)100W。先考慮演示樣機(jī),，估計(jì)用更小的步進(jìn)電機(jī)做,，控制器可能用89C52單片機(jī),，先滿足最基本的演示功能再說(shuō)。

awolfbee

種植部分頭部的運(yùn)動(dòng)軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運(yùn)動(dòng)軌跡,。

前兩周在公司的花盆中種植了四個(gè)蒜頭,，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)芽。但是出苗是彎彎曲曲的,，估計(jì)是發(fā)芽后用力按了下,，導(dǎo)致發(fā)芽部分扭曲，看來(lái)要注意保護(hù)出芽的牙尖,，不能太受力,。

awolfbee

有查詢過(guò)大蒜播種機(jī)的相關(guān)信息，有學(xué)院用視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)搗鼓出了蒜尖向上的模型,，但是準(zhǔn)確率為92%左右,，應(yīng)該說(shuō)還可以了。

454141017

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43
哈哈……現(xiàn)在市場(chǎng)上所有的大蒜播種機(jī)都是自由落體式的,。開(kāi)溝,，掉下去，覆土,，完事,。

老兄高見(jiàn)，闡述了千年不變的真理,。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置
/ v2 @5 S8 s, Y  W
取種

# F, B" m( Z: S1 v農(nóng)田的環(huán)境,，打算用什么做導(dǎo)軌？
* C, l( J' F! L! N. I' s1 g3 j  ^

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
' K, z5 {: @5 k( X% ^1 c7 n初始位置
2 J0 m2 \) Y) ?8 Q
. m3 c; e# c  ^* e: j3 L取種

為何一定要向下取種,？
7 S8 ^5 U2 L9 E( U9 `: |6 v

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置
/ `( W+ C0 a  M2 j. b- J$ D
8 H5 V) _/ K1 ~9 p9 o% k0 _取種

' D$ p+ f( i9 R& N. G8 ], ^動(dòng)作感覺(jué)太多了,。
8 R3 E3 m- d0 `% L
最好結(jié)合行走方向，仔細(xì)規(guī)劃一下動(dòng)作,，做到極致的簡(jiǎn)化,。
+ h; ?  F" r7 S! ^
Simple is best！

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
# J% K4 I# B9 I) a% H2 l% e4 S初始位置
. V- B  k$ p% n1 a2 B# L
取種

; d6 Q/ g& A+ `3 Z# r這樣完全直角坐標(biāo)系了,，比之前連桿的方案要簡(jiǎn)潔很多,，這是一個(gè)進(jìn)步！
6 P' }5 L8 y  Q點(diǎn)個(gè)贊,！
: Q3 k2 E4 H( }6 w