新型減速器專(zhuān)題---討論

過(guò)街蛤蟆

非常小的,，恐怕還得用諧波,，很難代替,，到一定尺寸,，才能用你的RV,，諧波主要受柔性輪材料限制,，發(fā)展不太大,，
航天部門(mén)，幾處單位都有玩類(lèi)型東西的,，這里好像玩這東西的人少,，

劉景亞

- m$ ^+ B5 y: c; h11# 過(guò)街蛤蟆
+ s( Q! S" F  c諧波傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)其實(shí)還不是材料的問(wèn)題。主要是由于其傳動(dòng)原理本身就是靠彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的,，由此引起的彈性回差很大,，影響傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。而且在有負(fù)載的情況下,，變形的柔輪與剛輪的嚙合也不是共軛齒廓的嚙合,，從而使精度和壽命都受到影響。
另外RV傳動(dòng)就是最開(kāi)始為機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂發(fā)明設(shè)計(jì)的,，體積也是可以做的很小的,。
RV傳動(dòng)在日本已經(jīng)批量化生產(chǎn),，在我們國(guó)家基本停留在實(shí)驗(yàn)室階段，而且性能指標(biāo)也不能和日本的相比,。
發(fā)這個(gè)帖子的一個(gè)目的也就是希望能引起大家對(duì)高性能的新型傳動(dòng)形式的關(guān)注,，希望有越來(lái)越多的人從事相關(guān)研究，以便趕超國(guó)家先進(jìn)水平,。

螺旋線

樓主介紹個(gè)生產(chǎn)廠和大概價(jià)格,。

wuzhn

先頂一下，別沉下去,。有時(shí)間再看,。好東西。

劉景亞

13# 螺旋線
. Q( Z  q# h! j/ X2 u9 vRV減速器最初就是由日本的帝人公司設(shè)計(jì)發(fā)明的,，在國(guó)內(nèi)也有很多的代理商在代理該產(chǎn)品,。具體價(jià)格可以咨詢(xún)一下代理商。

螺旋線

看來(lái)樓主對(duì)減速機(jī)研究挺多,。
給個(gè)意見(jiàn),，先謝謝：
$ p" M, l9 u. s3 }, i0 s: E要求：高剛性，減速比能到10就成,，最高輸出轉(zhuǎn)速300,，功率損失越小越好，關(guān)鍵是最好為無(wú)背隙,。

劉景亞

. E3 ?: W$ `' ]6 \% S; T2 D
再給大家介紹一種新型的減速器：擺線鋼球減速器,，也有的叫球式減速機(jī)。社區(qū)里的臺(tái)灣大俠w9049237在從事相關(guān)方面的研究,。

3 `, k/ }' }' u社區(qū)里的討論帖：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=110694
" `: F( ]; L* ~0 A% X( E+ J- U

劉景亞

3 o; Q- W4 [7 X$ r+ [) H
16# 螺旋線
你需要的減速機(jī)對(duì)傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)速要求都不高,，主要是效率和背系要求,。正好上邊介紹的那種球式減速機(jī)可以考慮

劉景亞

16# 螺旋線
球式減速機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)就是零背隙、高效率,。價(jià)格大概四五千一臺(tái),，日本加茂公司的產(chǎn)品。
+ g. F* S/ d2 m4 Z1 \

螺旋線

說(shuō)說(shuō)缺點(diǎn)。
8 h1 q' h3 X" y) o/ s看樣本看不出缺點(diǎn),。呵呵,。