討論：氣缸速度怎么算,？

tigerguo1975

機(jī)構(gòu)和選型都確立的情況下，怎么算,？要求數(shù)據(jù)較精確,，比如誤差在±10%內(nèi)。
比如20-75的氣缸（20缸徑,，75mm行程）,，用兩根hgh15ca1r160z0c的單滑塊直線導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向（導(dǎo)軌15的，長度160）,，帶動(dòng)總體負(fù)載5kg,，升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)際行程65mm,，兩端都是用10的油壓緩沖器緩沖,，緩沖距離都是10mm。減壓閥過來的壓力5kgf/cm2,，然后接的電磁閥控制氣缸升降運(yùn)動(dòng),。

雖然自己沒弄過，但題目應(yīng)該比較簡單,，對(duì)吧～

馬繁

這種東西沒人算吧，上面的數(shù)據(jù)冒似啥都有了,，但是還有地方忽略的,，比如電磁閥的口徑，氣管的管徑,，氣缸本身就能調(diào)節(jié)進(jìn)氣量,，而且用過一段時(shí)間以后還會(huì)有接口漏氣的情況，負(fù)載也會(huì)有變化,，新的時(shí)候5KG,，用一段時(shí)間以后可能那個(gè)地方卡了，實(shí)際要用的就超過那個(gè)力了
我想真想算個(gè)大概的話能提這個(gè)問題的人自己也能算吧,，就是怕麻煩罷了
如果是要知道動(dòng)作時(shí)間,，樣本上都會(huì)有的

2266998

哈哈,，看著簡單嗎,？實(shí)際不簡單，這問題足以把一個(gè)大學(xué)的正教授考倒了,，考的再也不開口,，哈

1  10%的速度誤差屬于比較精確的了，要先建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型,，

2 模型包括所有的運(yùn)動(dòng)件,，排成一列，另外加摩擦力與排氣的阻力,，這個(gè)摩擦力是變的,，包括靜止摩擦力,，靜、動(dòng)之間轉(zhuǎn)換的過程,，動(dòng)摩擦力,，動(dòng)摩擦力是速度的函數(shù)，不是一個(gè)恒定值,，隨時(shí)在變化,，也可以列成時(shí)間的函數(shù)，而排氣阻力與運(yùn)動(dòng)速度又有關(guān)系,，

3 用于加速的力是扣除各項(xiàng)阻力的一個(gè)力,，對(duì)抗慣性，產(chǎn)生加速度,，而速度是時(shí)間的函數(shù)，

4 汽缸進(jìn)氣開始,，流速慢,，阻力小，壓力損失小,，作用在活塞的力大,，產(chǎn)生的推力也大，但必須克服凈摩擦力,，推動(dòng)的那個(gè)瞬間,，瞬時(shí)加速度最大，

5 活塞加速,，瞬間減壓,，此時(shí)進(jìn)入的氣體有瞬間膨脹，產(chǎn)生瞬間減壓損失,，瞬間減速,，瞬間抖動(dòng)，

6 氣路減壓,，供氣壓力下降,，達(dá)到一個(gè)穩(wěn)速過程，

7 到控制點(diǎn),，停止供氣,，瞬間減速，

閣下把這個(gè)過程連續(xù)起來,，在你整個(gè)行程內(nèi)分解掉各個(gè)過程,，計(jì)算最大速度，最小速度,，平均速度,，最終就知道你那個(gè)10%是否有效,，不簡單的，有可能要在管路布置一個(gè)小氣罐維持一個(gè)穩(wěn)定氣壓,，計(jì)算熱力學(xué)看是否會(huì)因?yàn)闇p壓導(dǎo)致速度不夠,，

汽缸控制，看似簡單,，全世界玩到一個(gè)精密速度控制的,，也非常少，

tigerguo1975

998大俠一回復(fù),，這題目簡單與否沒得忽悠了。

10%計(jì)算誤差系隨口之言,，但小氣缸計(jì)算時(shí)很多要素可忽略才對(duì),。
工作中，有時(shí)機(jī)器上氣缸的運(yùn)動(dòng)周期與最初構(gòu)想不符,；各大廠家也沒有對(duì)應(yīng)的氣缸估算軟件,，即便費(fèi)斯托。剛才偶然想到,，所以發(fā)個(gè)帖子供大家討論,。
另外二樓所說的沒人算這個(gè)，對(duì)也不對(duì),，有循環(huán)時(shí)間要求的地方,，至少我是不敢不算的；說是算了,，基本按照理論值在算,，氣缸出力-摩擦阻力，行程,，得到的時(shí)間再給個(gè)寬放系數(shù)（這個(gè)比較重要）,。998大俠說的那些,，基本都沒考慮。

2266998

tigerguo1975 發(fā)表于 2011-12-26 15:44
998大俠一回復(fù)，這題目簡單與否沒得忽悠了,。

10%計(jì)算誤差系隨口之言,，但小氣缸計(jì)算時(shí)很多要素可忽略才對(duì) ...

大蝦不太較真兒，好,！工程問題嗎,！

怎么說起這個(gè)了？以前遇到過一個(gè)特較真兒的家伙,，非與阿拉抬杠,，他說國內(nèi)技術(shù)人員都是混事兒的，無一例外,，而那家伙自己卻有一個(gè)特大的帽子，阿拉一遇到這類家伙就有玩的情緒,，就有斗志了,，哈，那家伙看阿拉給他寫的東西,，最后說：我不看這個(gè),，你不過也是一個(gè)侃爺！有本事你別玩這個(gè),，你玩數(shù)學(xué)算什么能耐,？有能耐你給俺隨口估計(jì)一個(gè)數(shù)？有那個(gè)能耐,，算你狠,，

哈哈

honyo2011

氣缸是不能保證速度的,，只能保證行程,。因?yàn)樗俣扰c氣壓、缸徑,、摩擦,、外部阻力都有關(guān)系，無法確定,。

universal

998大俠也經(jīng)說的比較全了,，反正我碰到真正會(huì)算氣缸的沒幾個(gè),，很多人還在套液壓缸的公式，真是讓人無語,。
1,、首先，要確定氣源類型,，是壓縮機(jī)直接供壓（這個(gè)極少見）,，管網(wǎng)供壓（氣罐遠(yuǎn)且可能有其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)分壓），氣罐直接供壓（還得看和氣缸容積比例）,。
2,、其次是閥的流通能力，這個(gè)就不用說了,，但是要注意阻塞流條件,，公式系數(shù)不一樣。
3,、然后是閥后容積,，包括管路容積，氣缸無效容積和有效容積,，這個(gè)是大多數(shù)人都會(huì)忽略的,，其實(shí)很簡單，1升的空間里注入多少升的氣體壓力才能到多少公斤，所以氣路的管子太粗沒有好處,，太長也不好,，這跟液壓完全不同，可惜很少人認(rèn)識(shí)到,。
4,、還有氣缸類型，記住彈簧單作用缸比雙作用缸慢了約一半,，受力分析一下就有這個(gè)結(jié)論,。
5、氣動(dòng)上排氣節(jié)流也不少,，背壓不可完全忽略,。
6、熱力學(xué)效應(yīng),，減壓和排氣是有制冷效果的,，雖只有百分之一二，但也有影響的,，如果氣源干燥不好,，那么影響會(huì)放大。
基本就這些了,，潤滑好的氣缸磨擦基本可控制在一定范圍,，以邊界潤滑為主，受速度影響較小,，于計(jì)算結(jié)果并無較大出入,。

xhj823

樓主，SMC有個(gè)計(jì)算軟件,，可以幫你把整個(gè)氣路都給選好了，當(dāng)然計(jì)算也不例外哦,！

無獨(dú)有偶

前段時(shí)間998大俠剛教訓(xùn)過，不要依賴軟件,。
這次厚臉皮,，再發(fā)一個(gè){:soso_e144:}
樓主可借助一個(gè)叫ModelSelection的軟件來幫助計(jì)算
以前有驗(yàn)證過水平運(yùn)動(dòng)的速度，基本上與計(jì)算結(jié)果相符，如果再快些就能感覺到明顯的震動(dòng)了
有興趣的,，看這個(gè)圖就知道是那個(gè)公司出的了,。（避做廣告之嫌）

yanxinzhu

氣缸是不能保證速度的,，只能保證行程。因?yàn)樗俣?/td>