16KG六軸機器人機械結構設計探討

yancnc

天若 發(fā)表于 2012-8-15 16:42
差別在于同等體積和減速比,，額定扭矩是日本的2/3,，最大扭矩是日本的1/3,，精度是日本的1/10,，壽命是日本的 ...

! X0 P% h0 ?) i: q* j1 I1 g0 \要是機械手用的比較頻繁  壽命是個大大的問題    精度和最大扭矩 好像沒有差別那么大吧

天若

yancnc 發(fā)表于 2012-8-15 18:34
要是機械手用的比較頻繁  壽命是個大大的問題    精度和最大扭矩 好像沒有差別那么大吧

0 u5 D2 }* u3 J) e$ B$ @! @+ S$ l  P我們做的機器人精度是0.03,，日本是0.004,，除了減速器，其余都是日本的,，
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求源文件

waiwai0809

市場上有這種結構的焊接機器人,，我們廠原先就有用
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xman1999

不碰的頭破血流，怎么能成功,。踩著失敗奮力前行,。

xman1999

不碰的頭破血流，怎么能成功,。踩著失敗奮力前行,。

yongjiutadie

挺好的
學習學習

! m6 _: e" O; x1 Y

悟寧

看了諸多評論 唯有努力學習

chenwen0786

o_show 發(fā)表于 2012-7-10 00:52
不錯，學習了,，如果有需要減速機的話可以找我

  H% Z2 ~& `3 {- @( b請?zhí)峁┫聹p速機的資料,，chenwen#live.cn
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酒城過客

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