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16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

  [復(fù)制鏈接]
81#
發(fā)表于 2012-7-17 09:22:02 | 只看該作者
總感覺有點(diǎn)異樣,,還要研討
82#
發(fā)表于 2012-7-17 20:16:48 | 只看該作者
樓主神人,加油
83#
發(fā)表于 2012-7-20 18:13:41 | 只看該作者
lz加油吧,,同學(xué)導(dǎo)師做了一個(gè),,成本低,作出的東西實(shí)在不敢恭維
84#
發(fā)表于 2012-7-27 00:16:08 | 只看該作者
為什么不用伺服電機(jī),?
1 N5 |, {& \& b; R  ?3 v用減速機(jī)的很不靈活呢,??,?用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)械手是非常靈活的,,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)也不貴,。,。。,。
85#
發(fā)表于 2012-8-1 21:53:43 | 只看該作者
主要是支持設(shè)計(jì)者的原創(chuàng)性
86#
發(fā)表于 2012-8-3 15:29:38 | 只看該作者
好東西  學(xué)習(xí)  
87#
發(fā)表于 2012-8-8 09:42:13 | 只看該作者
謝謝分享,。。,。
88#
發(fā)表于 2012-8-10 15:00:42 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了�,。�
89#
發(fā)表于 2012-8-11 12:11:30 | 只看該作者
一介農(nóng)夫 發(fā)表于 2012-7-9 22:28 ! c6 s& q; H" H
頂,,最近有條生產(chǎn)線的項(xiàng)目有用到機(jī)器人,,就是利用畫像系統(tǒng)檢測(cè)工件,利用6軸機(jī)器人將工件按一 ...

/ e% h+ `$ y0 A& U  K2 H2秒一個(gè),,用直角坐標(biāo)的都可以了,。
1 @  t" H: v) Z! {0 y( o
90#
發(fā)表于 2012-8-11 12:17:40 | 只看該作者
jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-16 23:10 4 X8 v2 L1 ?0 _) ]$ p" E' r( `6 }  z
版主:我們找過專業(yè)廠家來(lái)看過,三軸無(wú)法實(shí)現(xiàn),。鈑金件呈U型,,深圳銘賽就做三軸機(jī)器人。他們都說(shuō)不行,, ...

3 _. Z% J, P9 M) l" m三軸插補(bǔ),,是可以做到的。我可以給配套做
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