16KG六軸機器人機械結(jié)構設計探討

xh403146718 · 發(fā)表于 2012-7-15 19:50:16

zhouyuchx 發(fā)表于 2012-7-14 13:19 + ^. s5 `0 ^. D+ G9 c/ ^; L) E( R( o
BYD,？

額,。,。,。你懂得。,。,。山寨為主，

xh403146718 · 發(fā)表于 2012-7-15 19:54:53

看了樓主設計,。有一個問題比較好奇,。
因為六軸運動算法、運動準確性和運動的多樣性有一定的要求,，是否在特定情況下運動控制卡要比PLC有一定的優(yōu)越性,？
請指教。謝謝

a253874750 · 發(fā)表于 2012-7-15 20:23:39

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-15 19:54 & v- @6 F) \2 ?' c* B$ ]
看了樓主設計,。有一個問題比較好奇,。
, K# n5 n- e6 z2 Q. I* d2 x因為六軸運動算法、運動準確性和運動的多樣性有一定的要求,，是否在特 ...

PLC的功能有它的局限性,，一般最多可以做3軸插補而已。自己設計控制卡的話,，就可以實現(xiàn)任何控制

a253874750 · 發(fā)表于 2012-7-15 20:25:02

在上幾張圖片~

機械電氣編程 · 發(fā)表于 2012-7-16 10:24:26

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04 . C. }/ d) p0 O9 e j: i+ N
樓主精神可嘉,，但還需腳踏實地,，攻雨他山之石，工業(yè)機器人不是想象中的簡單,，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

此文多為官話,，套話，看后及其反感,。

你怎么知道樓主不腳踏實地了,？
怎么就非標的態(tài)度就做不好？

支持a253874750 ,，

xh403146718 · 發(fā)表于 2012-7-16 21:50:32

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 20:23 , O4 i4 U. R+ ?- H! ?
PLC的功能有它的局限性,，一般最多可以做3軸插補而已。自己設計控制卡的話,，就可以實現(xiàn)任何控制

恩,，我同意。我也是這樣覺得,。而且個人認為運動卡對特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性，還是不錯的

c211950 · 發(fā)表于 2012-7-16 22:02:07

長見識了,，建議倒是提不上

cj805932731 · 發(fā)表于 2012-7-16 22:03:23

我已見過松下的機器人,，當時見到后，讓大哥卻是佩服人家的才能

飄一族 · 發(fā)表于 2012-7-16 22:05:49

自問自己的差距還是很遠，學習

jidianweixiu · 發(fā)表于 2012-7-16 23:10:51

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-13 14:49 / v; A o% w3 A
有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應用,？有的社友請說說看：》

版主：我們找過專業(yè)廠家來看過,，三軸無法實現(xiàn)。鈑金件呈U型,，深圳銘賽就做三軸機器人,。他們都說不行，六軸應該可以,。不過你說的多關節(jié)機器人沒見過不知可不可以,，有沒有相關資料了解一下。如果有機器人涂膠并帶檢測是否斷膠的傳感器那就更好了,。

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