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樓主: a253874750
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16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

  [復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2012-7-9 16:44:07 | 只看該作者
頂一個！支持原創(chuàng)
22#
發(fā)表于 2012-7-9 16:44:35 | 只看該作者
頂一個,！支持原創(chuàng)設(shè)計

點評

說得也是，主要是下載東西積分太高了  發(fā)表于 2013-11-2 08:11
游客
  發(fā)表于 2012-7-17 10:35
個人覺得網(wǎng)站的其中一個宗旨也在于提高大家的技術(shù)水平,。高手們也作了許多的資料,，混點積分也是為了下載學(xué)習(xí)吧，我也是啊,。呵呵  發(fā)表于 2012-7-17 10:35
混積分有什么錯的,，這里下載東西都要積分的，像我們這種水平不高的人難道就不能混點積分下載東西學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),？  發(fā)表于 2012-7-10 09:06
你這個回復(fù)純粹就是混積分的,，仔細看看老鷹的帖子吧？一個人的回帖就能看出他的水平來,。  發(fā)表于 2012-7-9 16:52
23#
發(fā)表于 2012-7-9 17:02:16 | 只看該作者
樓主很牛逼呀,！
24#
發(fā)表于 2012-7-9 18:18:21 | 只看該作者
我們以前16KG1.2.3軸是用RV減速機,。4.5.6是用諧波減速機。LZ你這個用來焊接夠嗆,。焊接有時是走3D曲線,。焊接在中國最多的是OTC和ABB。一下就想超越會用錢買教訓(xùn)的

點評

游客
  發(fā)表于 2012-7-9 19:22
你的機器人做得效果如何,？成本,？焊接效果？客戶群,？已售出多少臺,？可否分享一下經(jīng)驗  發(fā)表于 2012-7-9 19:22
25#
發(fā)表于 2012-7-9 18:50:34 | 只看該作者
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03
" I$ e# S* K: U減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點
& q$ \7 ~% _( t; @% x ...
( M( s7 Q* D- A
如果能在五萬左右,，精度還夠,，那應(yīng)該是一個突破性的創(chuàng)舉，我所知,，是你的十倍,。

點評

游客
  發(fā)表于 2012-7-14 10:44
高成本=高質(zhì)量+高壽命+高效率+高穩(wěn)定性+高安全性；國內(nèi)的機械做的這么垃圾,，都是被低成本給害的,，做了幾年的工程師應(yīng)該知道！  發(fā)表于 2012-7-14 10:44
26#
發(fā)表于 2012-7-9 20:11:02 | 只看該作者
這種東西做出來不來,，關(guān)鍵是穩(wěn)定性,，機械、電氣,、系統(tǒng)的故障會層出不窮的,！
27#
發(fā)表于 2012-7-9 20:11:44 | 只看該作者
寫錯了，我是說  這種機器人做出來不難!
28#
發(fā)表于 2012-7-9 20:28:38 | 只看該作者
賣7萬呵呵,，性價比太高了吧,，感覺像白菜。如果你這個精度只要達到焊接工作要求,，你定價可以二十萬起,，你的這個七萬標(biāo)標(biāo)能做出來，深表懷疑,。
& C1 M' r$ J$ u0 ?1 g  j后面朋友貼的那些六軸日本兄弟,，F(xiàn)ANUC，那個寫高麗字的不認識,，另外松下,，EPSON這種產(chǎn)品都很成熟了，建議你先仿后創(chuàng)新,，其實所謂的創(chuàng)新無非在成本上依國情降低些,，性能上再打點折,，要不等你彎彎曲曲搞頭點頭緒發(fā)現(xiàn)銀子沒了。
7 \/ f: A% y4 x7 j5 f! m不過你自已開發(fā)的系統(tǒng)只有幾千元成本,，羨慕中,。

點評

游客
  發(fā)表于 2012-7-18 22:58
降成本這活算我特長吧，但是這么大幅度要我搞也表示鴨梨很大,，希望能借這個案子借點經(jīng)驗,，希望能交個朋友：QQ422730868  發(fā)表于 2012-7-18 22:58
外國的焊接機器人售價也才20萬~30萬，所以國產(chǎn)的售價要低很多采用競爭力,。我這個機器人版本就是就是為了降低成本才做了很多相應(yīng)的特殊設(shè)計,。  發(fā)表于 2012-7-10 18:24
同意29樓的看法，  發(fā)表于 2012-7-9 21:55
29#
發(fā)表于 2012-7-9 20:42:39 | 只看該作者
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03
. w! E# X5 Z; T減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點+ P& S. ^  H& Y; m6 g% }4 b( e
...

+ e2 Y3 ?( ?8 S4 I% A你的諧波減速機多少錢一套的啊  哪里生產(chǎn)的  之前我咨詢過   國產(chǎn)的價格比國外要便宜好多  差別在哪里的
! |3 B6 c! T$ {7 {0 z3 @: _8 I
% O% l/ V9 p; |$ d# |7 X
30#
發(fā)表于 2012-7-9 21:59:17 | 只看該作者
首先,，機械部分結(jié)構(gòu)出來了,，但是可靠性和穩(wěn)定性，還要檢測,。
1 M! W: Z+ b& V5 {- _6 j其次,，精度問題。
* U* i7 [) E. _- r0 b. I7 @最后,，電氣部分,，控制系統(tǒng)，這才是六軸麻煩的事情,。國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)仿法拉克系統(tǒng)的系統(tǒng),，穩(wěn)定性和精度都不能達到原系統(tǒng)、
4 J. m, g# ]$ [需要走的路還很多,，不過堅持干下去,，畢竟，機會難得~,！~
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