16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設計探討

【洲際子彈】 · 發(fā)表于 2012-7-13 22:06:51

沈陽新松離我這不遠,，上次沈陽模具展會展示了自動焊

mxy19832010 · 發(fā)表于 2012-7-14 01:06:21

行星減速器剛度大，但是的間隙也很大,，最后一節(jié)臂的精度誤差會很大，搬運物料沒什么問題,，但是對于焊接的話問題就會大了點,。

黑衣衛(wèi) · 發(fā)表于 2012-7-14 11:10:27

機器人這個東西其實我也一直想搞,，這一段時間一直在考察,、研究、學習,，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡單的,，牽扯到了太多東西；于是想先用兩年的時間研究學習,，后面再看,，可以先搞機械手，以后再搞機器人,！技術(shù)的東西是一點一滴積累起來的,，基本上沒有多大投機的可能！如果要在技術(shù)上進行冒險的話,，一般都是慘痛的結(jié)局�,。ㄓ行╉椖繘]有把握，但有勇氣與信心,，但努力了,，到最后做出來是一堆鋼鐵電子垃圾，進進不得,，退退不得,，這種事情我經(jīng)歷過！）
如果覺得值得,，自己也有能力與精力搞好這項事情,，我甘愿花費一生的時間。

zhouyuchx · 發(fā)表于 2012-7-14 13:19:06

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-10 11:56 + |% @0 k+ y! V% y$ i' ] @
這個設計是否針對的是高精密,，高自動化市場,？1 N! i% [( t$ a0 S; A% n& C
我在國內(nèi)某個電池,，手機，汽車,，什么都做的公司,，目前來 ...

BYD？

ilikeyou86 · 發(fā)表于 2012-7-14 13:23:24

觀摩完畢,。LZ加油,！

回航2008 · 發(fā)表于 2012-7-14 15:46:07

六軸系統(tǒng)的難點在系統(tǒng)，在控制部分的軟件,。開發(fā)這個軟件可不是容易的事,。控制軟件的開發(fā)需要的投資也不是樓主說的那么簡單了,�,？刂栖浖攀橇S最大的技術(shù)點。

四子王旗 · 發(fā)表于 2012-7-14 17:20:56

學習了,！

我在飛 · 發(fā)表于 2012-7-14 17:30:44

黑衣衛(wèi) 發(fā)表于 2012-7-14 11:10 0 v% L: G# d4 }9 f
機器人這個東西其實我也一直想搞,，這一段時間一直在考察、研究,、學習,，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡單的， ...

說的好,！這段時間我也想開發(fā)一款焊接機器人,，收集了一些資料也在學習中，開發(fā)機器人的確難度非常的大,，只檢測設備的投入就要至少大幾百萬,，如各部位的加工精度檢測，形位檢測,，零位檢測等,，需要的檢測精度遠高于普通機械加工的精度。還有6關節(jié)機器人的控制系統(tǒng)最少要做8軸的,。要考慮外接旋轉(zhuǎn)工位軸和移動軸,。并且要能控制焊接電源的電壓、電流,、焊縫跟蹤,、尋點補償?shù)裙δ堋２凰銠z測設備和加工設備,，開發(fā)一臺達到使用要求的機器人樣機估計要100萬左右,。量產(chǎn)的工作半徑1900的估計也要10-14萬。

a253874750 · 發(fā)表于 2012-7-15 15:29:13

這幾天設計了一下電控柜和電器原理圖,，祥見下圖

JIANGHUCHUAN · 發(fā)表于 2012-7-15 18:04:44

樓主打算用什么系統(tǒng)控制呢,？
不會完全是繼電器吧

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