16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

qwchenhao

哎,，這種機器人居然也有人投資,？建議樓主玩玩可以,，要是當(dāng)真會坑客戶的,，
" j! G9 ~* F: |+ r' T) r+ k樓主在設(shè)計之前還是多拆拆成熟的產(chǎn)品吧,。
  J; a4 B, \" z4 f/ ?中國的新松有中科院做后盾,，到現(xiàn)在也就幾臺實驗室的產(chǎn)品,，
你問問他們的機器人買了幾臺就知道這里的水有多深了。

qqzhubo1002

強大啊........

吉祥哥

關(guān)節(jié)可以這樣吧,，紅色的可旋轉(zhuǎn)330度，蘭色為推桿,。

honyo2011

感覺不錯,，學(xué)習(xí)了,！
" q7 u4 n6 B% Y5 M9 i這個東西應(yīng)該說理論上不是問題，難度還是在于零件的精巧,、制造的精度方面,。但是即使是拆解仿制，我相信也需要足夠的耐心和悟性才能夠做好,！這才是國內(nèi)機械工程師的正事,！

glong123456

靜態(tài)綜合定位精度是多少,，加載后1.7m范圍內(nèi)變形多少，此六軸非彼六軸

ayi880119

支持樓主  希望樓主的產(chǎn)品早日成功

迷上雪

嗯,，是有點笨重哦,，我公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用發(fā)那科機器人,M710I.好像是59W一臺

大軒

市場上已有成熟的產(chǎn)品,，買回來一臺，回來拆開好好研究,，然后再在上項找靈感,，改進！

qwchenhao

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-10 14:41
哎,，這種機器人居然也有人投資,？建議樓主玩玩可以，要是當(dāng)真會坑客戶的,，
. R: t3 m( B& S+ l0 U( k& U$ p8 [樓主在設(shè)計之前還是多拆拆成熟的 ...

5 ~. l% a/ k# L6 E, @, M) `         樓主精神可嘉,，但還需腳踏實地，攻雨他山之石,，工業(yè)機器人不是想象中的簡單,，絕不是幾個鐵疙瘩能夠玩得轉(zhuǎn)的，是很多學(xué)科的綜合,，電氣,，控制的不說了，單機械來講就需要很多的知識,，鑄造,，工藝，力學(xué),，熱學(xué),，造型，可達仿真等,。不是一兩個人可以完成的,，你的機器人重復(fù)定位精度是多少，機器人的精度是多少,，齒隙是多少,，力變是多少，復(fù)位點在哪里,？這些機械里的東西都了解了嗎,？本人在機器人設(shè)計這塊做了幾年到現(xiàn)在也就懂個皮毛。樓主之言可謂勇氣十足。
% {' {2 r' X; F/ p在這非打擊樓主的積極性,，實則告誡樓主需誠心研究,，不可盲目,，否則會對不住你的客戶,。國產(chǎn)的機器人市場已經(jīng)很脆弱，不能再有質(zhì)量和誠信打擊了,。
1 _: c! A/ D+ Z( ?) ]3 r本人也搞過非標(biāo),，也有非標(biāo)者的一個通病，搞成幾個項目后就覺得自己已經(jīng)很強大,，沒什么是不能實現(xiàn)得了的,。但機器人是個很系統(tǒng)的產(chǎn)品，需要很多的積累,，而不是樓主說的非標(biāo),，用非標(biāo)的心態(tài)玩機器人，也就只能自己玩玩,。
: Q" B1 j1 `  ~: r中國的機器人本土化也走了一段時間,，做此行業(yè)的公司也大有一批，但真正做成的鳳毛麟角,，或者可以殘酷的說就沒有一家合格,。究其原因，就是國人太過浮躁,，做出來的機器人外表可行,，但質(zhì)量和功能無法滿足實際需求，已經(jīng)嚴(yán)重打擊了國產(chǎn)機器人在客戶心中的地位,，客戶至上,，沒有幾家客戶愿意去買故障頻發(fā)，服務(wù)無保障的機器人,，價格再便宜又如何,。
$ t4 \2 }8 ^: Q& }2 B% Z5 Z2 y順便說一句，富士康的六軸機器人在我們眼里還是拼裝貨,，還不是真正的工業(yè)機器人,。
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hongsongwang

厲害 一直很想往這方面去研究